公元1019年(辽开泰8年，宋天禧3年)8月战端再起，辽遣郎君曷不吕等率诸部兵会大军同讨高丽，高丽立即遣使乞供方物，求和。而辽多年征战却了无所获，也同意了议和。但辽以高丽断绝与宋的关系作为议和的条件，高丽同意了辽的要求。1022年，高丽复行契丹年号。辽与高丽的战争前后数十年，双方都没有得到什么好处。因此，自1022年议和后，辽与高丽之间再无战争。高丽遣使入辽朝贡十分殷勤，辽丽关系和平友好更于次年释放耶律资忠，并上表请称蕃纳贡，辽遂允其请。虽无法收回鸭绿江以东女真故地，辽于鸭绿江东南岸设保，定二州(今朝鲜平安道西北部)，并以定远军，怀远军，保宁军戍守，加上来远城一改鸭绿江天险为高丽所制之局，以此二城控扼高丽。终辽之世，此二州为辽之东门。

辽宋和高丽先后达成和平协议，也为宋丽之间的友好交流创造了比较好的条件。1068年，宋朝商人黄慎拜见高丽国王，并带来了宋神宗欲与高丽复交的愿望。1069年，高丽回牒宋朝，同意与宋复交，但申明奉辽为正朔，继续保持向辽称臣纳贡。1071年，高丽派出由百十人组成的代表团，以金悌为首，出使宋朝。次年金悌完成使命携国书回国，宋神宗赐予高丽使者大批礼物。值得注意的是宋的国书中并没有如同历代中国君主一样，赐予高丽国王封号。宋对高丽的理解也换取了高丽对宋的尊重，它在给宋的官方文书中，没有使用辽国的年号纪年，而是使用甲子纪年。1092年，有一位高丽官员因为在检校行宋文书时，粗心大意没有发现书中使用了辽的年号，宋朝因此拒收国书，该官员最后因此丢官。

1078年，宋遣安焘、陈睦等出使高丽。为了这次出使，宋朝特地在明州建造两艘大船，一艘名为凌虚致远安济，另一艘名为灵飞顺济。这是自994年宋丽中断来往以来，宋朝第一次向高丽派出使团。高丽非常重视此次宋使的到来，特地举行了隆重盛大的欢迎仪式。宋使抵达高丽后，高丽政府派出重臣迎接，一路陪护到国都。安焘完成使命回国时，高丽国王附上表章，表示对宋朝皇帝的友善的感谢；并且告诉宋帝自己患有风痹病，希望宋朝能够支援医官和药材。第二年秋天，宋神宗回信表达了对高丽国王的关心，并派遣以王舜封为首，由宋朝的宫廷医生组成的使团入丽，同时携带100多种名贵中药材为高丽国王治病。此后，宋丽双方友好往来不断。

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