开皇三年（583年），突厥屡次进犯隋朝，隋文帝派卫王杨爽为行军元帅，八道出兵攻打突厥。杨爽率领李充等4将出朔州道，与沙钵略可汗在白道（今内蒙古呼和浩特市北）交战。李充建议乘敌人没有准备，用精兵突袭，杨爽率领5000精兵突然猛攻敌军，大破突厥军队，沙钵略可汗丢盔弃甲，潜伏在草丛中，后来才得以逃脱，士兵死亡大半。五月，隋将窦荣定率兵出凉州道，与阿波可汗交战，屡败阿波可汗。阿波请求结盟，率军北撤。八月，隋朝派遣尚书左仆射高颍出宁州道，内史监虞庆则出原州道，反击突厥。开皇四年（公元584年）春，沙钵略可汗与隋朝作战屡次失败，向隋朝请求和亲，双方战争停止。

开皇十三年（593年）隋灭陈后，把陈后主陈叔宝的屏风赐给突厥大义公主（即北周千金公主，隋改封大义公主），大义公主睹物伤感，写诗记叙陈朝灭亡以怀念周室。隋文帝非常不高兴，待遇礼数渐薄。当时突厥都蓝可汗在位，断绝向隋朝贡，出兵进犯隋朝边境。开皇十九年（599年）春，边境官吏报告说都蓝可汗要攻打大同城，隋文帝派汉王杨谅为元帅，统兵出征。左仆射高颍出朔州道，右仆射杨素出灵州道，上柱国燕荣出豳州道，阻击都蓝。都蓝与达头联兵，攻下尉州（今河北尉县）。隋上柱国赵仲卿率3000士兵与突厥交战，前后7天，大败突厥，俘虏1000余人，牲畜1万头。突厥重新组织队伍，进行反补，赵仲卿列方阵相拒5天，等高颍大军到来后，夹击突厥，都蓝败逃。杨素与达头相遇，命令骑兵列阵，达头率10万突厥骑兵冲击隋军，隋将周罗侯率精兵迎敌，杨素亲自带领大部队与突厥决战，突厥大败，士兵死伤不可胜数，达头本人也受伤逃回。

开皇二十年（600年）四月，突厥达头可汗犯边，隋朝派晋王杨广、右仆射杨素出灵武道，汉王杨谅和史万岁出马邑道迎敌。隋军在水草中放毒，突厥人马饮食后纷纷死亡，突厥人大多迷信，以为天降恶水，要灭亡突厥，便乘黑夜撤兵。

隋将长孙晟追击，轩首1000余级。史万岁与突厥兵相遇，突厥听说是史万岁的军队，不战而退，史万岁追杀百余里，斩首数千级，突厥失败。