和帝感其言，下令征召班超回汉。

班超回时，以戊己校尉任尚为都护。任尚问班超曰：“君侯在外国三十余年，而小人猥承君后，任重虑浅，宜有以诲之。”班超说：“年老失智，任君数当大位，岂班超所能及哉！必不得已，愿进愚言。塞外吏士，本非孝子顺孙，皆以罪过徙补边屯。而蛮夷怀鸟兽之心，难养易败。今君性严急，水清无大鱼，察政不得下和。宜荡佚简易，宽小过，总大纲而已。”班超去后，任尚私下对关系亲密的人说：“我以班君当有奇策，今所言平平耳”(《后汉书·班超列传》)。任尚在西域数年，西域反乱，以罪被征，如超所戒。

永元十四年(102年)八月，班超回到洛阳。朝廷任命他为射声校尉。班超素有疾病，回朝后，病症加重。皇帝派中黄门前往慰问，赐给医药。同年九月，班超去世，时年七十一岁，其子班雄嗣。

班超在西域活动长达31年之久，平定内乱，外御强敌，为保护西域的安全，丝绸之路的畅通，以及促进中外文化的交流做出了巨大贡献。班超以36人出西域为始，以西域五十余国全部归附而终，实现了投笔从戎的愿望，显示了他杰出的军事才能。特别是他“以夷制夷”的策略，为后来的统治者用兵边疆提供了宝贵的借鉴之处，在中国战争史占有重要地位。

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