明朝前期正规军的装编表：

全营兵力：步兵3600人(全配火器)；骑兵1000人； 炮兵400人(管理野战重炮及大连珠炮)；共计官兵5000人。

装备火器：霹雳炮3600杆(步兵火铳)；合用药9000斤；重八钱铅子90万个；大连珠炮200 杆(多管火铳)；合用药675 斤；手把口400 杆(炮兵防身用手铳)；盏口将军160位(野战重炮)。

明朝后期车营编制的详细资料(孙承宗和戚继光) ：

关于车营的编制：战车子营按照营－冲－衡－乘－车分5级编制。

每营4冲－每冲2衡－每衡4乘－每乘4车(偏厢车)，合计战车128辆，配属给步兵子营使用。

步兵子营和骑兵子营则仿造战车子营编制。步兵子营每100人为1乘－400人为1衡－800人为1冲－4冲3200人为1步兵子营。

骑兵子营以50骑为1乘－200骑为1衡－400骑为1冲－4冲1600骑兵为1骑兵子营；另配一个2冲的骑兵权勇队(预备队)，一共有2400名骑兵。

关于偏厢车的记载：

明代宗朱祁珏(景泰帝)在位的时候，郭登在大同曾造用于防守的偏厢车。辕长1.3丈，宽0.9丈，高0.75丈，厢用薄板，上置铳，编配10人使用，出则左右相配，前后相接，钩环牵互，车载衣、粮、器械并鹿角。

之后成化、嘉靖、隆庆年间均造过偏厢车，隆庆叁年(1569年)，戚继光在蓟州曾造过偏厢车。其式──只用向外面一厢，每辆重600斤以上。

不久明军守辽东广宁时，魏学曾又作改进──每2辆中设拒马枪1架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石，车上载佛朗机2挺，下置雷飞炮，快枪各6杆，每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各6杆，每车用卒25名。孙承宗车营所用偏厢车大致与之相同。

孙承宗编炼的车营资料(标准车营)：

全营兵力：步兵3200人；骑兵2400人；辎重车夫512人；各级军官，侍从，传令，杂役515人；共计官兵6627人。

装备火器：枪1984枝，其中鸟铳256枝；3眼枪1728枝；大小佛朗机共256挺；各种火炮(红夷，神飞，灭虏等等)88门。