建安十七年(212年)十二月，刘备在葭萌关屯驻已经一年。庞统就战略问题，向刘备献上三条密计：“阴选精兵，昼夜兼道，径袭成都，璋既不武，又素无预备，大军卒至，一举便定，此上计也。杨怀、高沛，璋之名将，各仗强兵，据守关头，闻数有笺谏璋，使发遣将军还荆州。将军未至，遣与相闻，说荆州有急，欲还救之，并使装束，外作归形；此二子既服将军英名，又喜将军之去，计必乘轻骑来见，将军就可将其拘捕，进取其兵，乃向成都，此中计也。退还白帝，连引荆州，徐还图之，此为下计。若沉吟不去，将致大困，不可久矣。”

刘备认为中计有道理，依计而行。斩杨怀高沛，挥兵直指成都，一路势如破竹，所经过的地方都顺利攻克，很快便打到了涪城。在涪城，刘备大会将士，置酒作乐，志得意满。

不久，刘备包围雒城(现今的德阳广汉一带)。庞统率众攻城，被飞箭射中，死去。时年三十六岁。刘备极为痛惜，一说到庞统就流泪。为表彰他的功勋，任命他的父亲为议郎，后升任谏议大夫。刘备追赐庞统为关内侯，定其谥号为靖侯。

庞统自誉“凤雏”，与诸葛亮齐名，成为刘备的左右手。他指导战争能够高屋建瓴，为刘备提出了许多重要的战略决策，如刘备对于进军益州犹豫不决，他就拿荆州与益州作比较，只有占据益州，“以为根基，当可成就大业”。意思是在益州建立根据地，才有发展，终于说服了刘备。他不仅为刘备出谋划策，而且带兵攻城，最后在攻取雒城的战斗中以身殉职。当时只有三十六岁，英年早逝，可惜可惜。

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