“卫士”系列远程多管火箭炮系统是四川航天技术研究院研制开发的具有自主知识产权的、先进的、多用途远程多管火箭系统，具有射程远、精度高、机动性好、反应快、操作维护简便、安全性好、可靠性高、费效比低等主要特点。武器系统的火箭弹配有多种用途的战斗部，主要针对敌方纵深面目标进行打击，同时可用于开辟军事通道，对敌方火力进行压制。
　　
　　四川航天技术研究院已成功研制开发出“卫士一号”（WS-1/1B）以及“卫士二号”（WS-2）等型号系列火箭武器系统，可根据不同的战略战术要求，换用破甲杀伤双用途子母弹战斗部、综合效应子母弹战斗部、云爆弹战斗部、杀爆燃战斗部、杀爆战斗部等不同类型的战斗部攻击敌方纵深的面目标。
　　
　　“卫士”系列多管火箭系统主要由火箭弹以及地面设备组成。火箭弹由引信、战斗部、固体火箭发动机和尾段等部分组成。地面设备包括射击指挥车、火箭发射车和装填运输车、高空气象探测雷达车，车型根据火箭系统类别划分而有所不同。“卫士”系列多管火箭武器系统属常规炮兵战术武器，能以营为编制单位配备在集团军炮兵旅（师），还能以连（营）为作战单位配备在重型师，直接隶属于集团军或重型师执行作战任务。每个火箭连一般配有1辆射击指挥车、6辆发射车和6辆装填运输车，发射车也可以单车独立作战。
　　
　　射击指挥车接受上级下达的作战命令，指挥火箭连协同作战；火箭发射车用来发射火箭，可单射、齐射；装填运输车是火箭弹运输、装填、卸弹的主要车辆。系统所用地面设备均采用机动轮式越野车为底盘，配备大功率柴油发动机，越野能力强，机动性能好，操作维护简单，完全满足野战要求。
　　
　　在“卫士”系列火箭武器系统中，“卫士一号”是最早研制的一种远程多管无控火箭武器系统，具有射程远、精度高、机动性好、反应快、操作维护简便、安全性能好、可靠性高等主要特点。武器系统反应时间为20分钟，射程为80千米，射击密集度1%,最大飞行速度为4.2M.火箭弹弹长4.737米，弹径302毫米，起飞质量524千克，战斗部质量150千克。
　　
　　在WS-1武器系统基础上，四川航天技术研究院又成功研制了WS-1B远程多管无控火箭系统，进一步提高了射程。系统反应时间为20分钟，射程180千米，射击密集度1.2%,最大飞行速度5.2M,火箭弹弹长6.376米，弹径302毫米，起飞质量725千克，战斗部质量150千克。
　　
　　“卫士二号”是一种带有控制系统的远程多管制导火箭武器系统。这类制导火箭具有双重用途，可使用制导火箭和战术导弹等多种弹种。它以高机动轮式越野车为运载方式，采用六联装贮运发射箱，火箭弹可根据不同的战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。
　　
　　WS-2弹长7.150米，弹径400毫米，最大飞行速度为5.6M,射程为200千米，设计精度（CEP）小于等于600米，起飞质量1 285千克，战斗部质量200千克。发射方式为车载箱式倾斜发射，发射准备时间不超过12分钟。
　　
　　WS-2与“卫士”早期系列火箭武器系统相比具有明显的优势。首先是射程加大。WS-2火箭弹弹径400毫米，弹长也增加了不少，射程提高到200千米。
　　
　　其次是精度提高。为了保证必要的射击精度，火箭弹采用了简易的制导和弹道修正措施，提高了控制精度，射击密集度小于3‰。