那些作战不力或者不遵守纪律的人则要受到处罚。戚继光还根据东南沿海地区作战的特点，创立了一种名叫“鸳鸯阵法”的战术，就是让士兵们每１２个人编成一队，根据每人年龄、力气、体格的特点，分别使用不同的武器，有的拿藤牌，有的使长枪，有的用短刀，作战的时候，可以相互配合，取长补短，成为一个坚强的集体。这支军队在戚继光的领导下，不但素质好，有严格的纪律和高昂的斗志，而且掌握了熟练的军事技术和阵法，在以后抗击倭寇的战斗中发挥了巨大的作用，成为天下闻名的戚家军。

公元1561年，有一股倭寇窜到浙江宁海，戚继光得到消息，率领戚家军赶去援救。双方在龙山展开激烈的战斗，戚家军勇不可当，打得倭寇抱着头逃跑。没想到另一股倭寇趁着戚家军离开台州的时候，来偷袭台州。戚继光接到报告，又立刻率领大军急行军70多里，回来救台州。倭寇在离台州不远的花街摆下一字阵，想乘戚家军饥饿疲劳的时候一下子打垮他们。戚继光看到这个情景，就把自己保存多年的一副银甲拿出来，对部下说：“谁能第一个立功，这副铠甲就是奖励。”有一个叫朱钰的勇士一听这话，二话不说，提着一支大铁镗，第一个冲进倭寇阵中，一气杀死了好几个倭寇头目。戚家军其他人见了，也都勇气倍增。倭寇支持不住，调头往回跑，一路上把从老百姓家抢来的金银财物丢了一地，想趁戚家军争夺财物的时候，杀个回马枪。可是戚家军早有规定，每队只许留一人清理战利品，其他人仍然照样杀敌，一直追下去40多里，一共杀死300多人，活捉两个头目，还有不少倭寇都掉在江里淹死了。

倭寇打不过戚家军，不敢再呆在浙江沿海一带，就流窜到福建，同福建的倭寇汇合在一起。1562年，戚继光率领6000戚家军进入福建，不到两个月，就消灭了倭寇在福建的三个主要据点。第二年，倭寇又集中两万多人包围了仙游，戚继光统领明军在仙游城下和倭寇大战一场，杀得倭寇血流成河，地上到处都是倭寇的尸体。从此以后，福建境内的倭患也渐渐平息了。

戚继光平定了东南的倭寇，明朝政府又调他到北方镇守蓟州、昌平、辽东、保定等地，抵抗鞑靼(蒙古的一支)的入侵。戚继光到了蓟州以后，修筑敌台(类似现在的炮楼)，加固长城，还按照当初训练戚家军的方法训练北方的明军，使北方的边防得到加强。到了晚年，他的身体一天不如一天。一个朋友看到他每次犯起病来，都不住地吐血，夜里还失眠，就劝他说：“你已经功成名就，应该享受一下安乐的晚年，何必这么苦熬自己呢?”

戚继光说：“我是一个武将，武将本来应该战死在沙场上，能活到现在，已经是我的福气了。我守卫千里边疆，就应当让敌人一支箭也射不进来；守卫桥梁道路，就应当让敌人一匹马也不能度过；光大朝廷的恩威，就应当使塞外的部落都心服口服；安定边境民心，就应当使老百姓不再承受征战戍边的痛苦；我还应该把自己一生作战和练兵的经验教训总结出来，留给后人。这是我作为朝廷大臣的职责，也是我一生报国的志向啊!”

戚继光一生南征北战，出生入死，为国家立下了赫赫战功。特别是他抗击倭寇11年，保护了东南沿海一带的安全。直到现在，浙江、福建沿海一带还流传着戚继光抗倭的故事。

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