从“太康失国”到“少康中兴”，前后共约近百年。如果说，夏朝之建立算是中国历代王朝最早之“兴”，夏启便是依靠权谋开国之枭雄，太康则成最早的“昏君”了。只有到了少康还都，夏朝才进入由治及盛之局面，出现了中兴的形势。

晚年，少康封庶子无余于越（今浙江省绍兴县），以祀奉祖先大禹的墓，这就是越国的启端。

二十一年后，少康病死，葬于阳夏。

杼

又名季杼。生卒年不详。少康子。少康病死后继位。在位十七年，病死，葬于安邑附近。

杼精明干练，曾协助父亲少康攻灭寒氏势力，中兴夏朝。在位期间，他发明用兽皮制做甲，兵士穿上后，能遮挡敌人的石刀、石箭的砍、射，战斗力大大增强。他同东夷族各部落继续争斗，一直攻到东海边，进一步扩大了夏朝的疆域，最后降服了东夷族。他被夏朝人看成是能够继承大禹事业的一位名王。

杼先后迁都到原（今河南省济原县附近）和老邱（今河南省陈留县附近）。

杼在位十七年后病死。

槐

一作帝芬。生卒年不详。杼子，杼病死后继位，在位二十六年，病死，葬于安邑附近。

槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，扩展了夏朝的势力。同时夏朝的社会经济都有所发展。

芒

生卒年不详，槐子。槐死后继位。在位18年，病死，葬于安邑附近。

芒在位期间，开始了延续数千年的沉祭（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护）。

泄

芒的儿子，他在位时，正式赐封九夷各部诸侯爵位。

不降

泄的儿子。在位五十九年后，让位与其弟扃。

廑，扃的儿子。他在位时，夏国开始衰落。在位二十一年。

孔甲，不降的儿子。司马迁说“帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱”，可见 孔甲是一位胡作非为的残暴昏君。

皋，孔甲的儿子。在位十一年。

发，皋的儿子。他在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐。夏国进一步衰落。

桀

发的儿子。是历史上有名的残暴之君。暴虐嗜杀，夏桀即位后不思改革，骄奢淫逸，筑倾宫、饰瑶台，挥霍无度。他日夜饮酒作乐，百姓指着太阳咒骂夏桀。大臣忠谏，他囚而杀之。四方诸侯也纷纷背叛，夏桀陷入内外交困的孤立境地。终于被商汤所灭，结束了长达近五百年的夏王朝。

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