张鲁以《道德经》为该教的主要经典，为便于向其徒宣讲《道德经》，乃为之作注，名《老子想尔注》。提出“道”“散形为气，聚形为太上老君，常治昆仑”;认为“道精”“分之与万物，万物精共一本”;主张君臣民皆须“顺道意，知道真”,“行诫守道”.又认为，“生”是“道之别体”,道人“但归志于道，唯愿长生”.“道设生以赏善，设死以威恶”.只有“奉道诫”,将“积善成功”和“积精成神”二者结合起来，才能不死成仙。主张“治国之君务修道德，忠臣辅佐在行道”,指出如此一来，“道普德溢，太平至矣。吏民怀慕，则易治矣。悉如信道，皆仙寿矣”.还抨击儒家五经“半入邪”,“大伪不可用”;反对淫祀，认为“天之正法，不在祭餟祷祠”;对宣扬“圣人天所挺生，必有表”,“仙自有骨，非行所臻”的《河》《雒》纬书也予以否定，提出道徒“忠孝至诚感天”、通过修行自臻“仙寿”的观点。因此他尤其重视道徒的自身修养，倡导诚信，有病则忏悔己过。相传他又创涂炭斋等斋醮仪式。

建安二十一年（216年）羽化，葬邺城东。弟衞，字公则，为昭仪将军，弃官学道，白日冲举。弟傀，字公仁，封为南郡太守，加驸马都尉，弃官学道，白日冲举。元成宗皇帝制曰∶“为道之大，原出于天而成之在人，有汉天师之绪远矣，匪其子孙善继善成，不怠益大，孰济登兹，是以代有异人，出禅治化，系师景行焯灵，昭于简册，妙于自拔，功成不居。经不云乎，‘上德不德是以有德'.元武宗至大元年（1308），追封他为赠’正一系师太清昭化广德真君‘.”

演义传记
　　
汉宁太守。祖父陵，客蜀，创五斗米教。陵死，子衡行其道。衡死，鲁复行之。刘璋杀鲁母，因此结仇。刘备攻益州，璋请鲁援之。鲁遣马超往之，超竟投备。后见太祖为魏王，鲁欲自为汉宁王，为谋士阎圃劝免。后太祖讨汉中，鲁败，众劝其烧粮仓，鲁以国家之物，不从，为太祖善。后降，为镇南将军。

五斗米道的师君（教祖）。在汉中郡一带形成势力。与曹操军对阵时战败，但因为他不烧粮仓，而得到曹操好评。投降後被任命为镇南将军。

　　历史评价

《三国志·张鲁传》：“燕、绣、鲁舍群盗，列功臣，去危亡，保宗祀，则於彼为愈焉。”
 

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