南朝时期盛行木屐，上至天子，下至文人、士庶都可穿着。与此同时，草鞋是一般士人或百姓所着之鞋，由南方多产的蒲草类植物编结而成。唐代靴制袭唐代的六合靴，后改为长靿靴为短靿靴，并加以毡。妇女鞋子的形状，前为凤头式。其他的鞋，有高头、平头、翘圆头等式样，有的绣出虎头纹样或鞋身饰有锦文。

宋代的鞋式初期沿袭前代制度，在朝会时穿靴，后改成履。用黑革做成靴筒，内衬以毡，各官职穿着不同的颜色依服色而定。一般人士所穿的鞋有草鞋、布鞋等，按所用的材料取名。南方人多着木屐。如宋诗人“山静闻响屐”，形容着木屐在山中行走的情形。

女子的鞋常用红色为鞋面，鞋头为尖形上翘，有的做成凤头，鞋边上加以刺绣。劳动妇女亦有穿平头、圆头鞋或蒲草编的鞋。

明代的服制中，对鞋式的规定很严格，无论官职大小，都必须遵守服制。在何种场合得穿着何种鞋式，如儒士生员等准许穿靴；校尉力士在上值时准许穿靴，外出时不许穿；其他人如庶民、商贾等都不许穿靴。