元朝时期，公元１２９２年世祖忽必烈派熟悉水战的汉军六千余人战舰三百余艘前往澎湖（今台湾省）招抚当时的土著高山族。元军抵达后遭到当地土人的抵抗，无奈元军人数太少，再加上水土不服，士气低落，终于兵败将倒剩余的汉军只能逃回大陆。公元１２９７年，忽必烈再次任命福建平章政事高兴为东征大将军，率汉军水师一万五千余众战船数百艘再次进兵台湾，经过数月的激战终于一举拿下台湾本岛。

〔第五次战役〕

明朝时期，倭寇时时搔扰中国东南沿海百年之久。公元１６０２年（明万历３０年），有部分被明军击溃的倭寇逃至琉球（今台湾省）岛。在明朝抗倭将领沈有容大将军的指挥下，明军在台湾近海一举歼灭大部倭寇，台湾百姓热烈欢迎登陆的明军。这也是中国军队第一次从外国侵略者手中收复台湾。荷兰殖民者为争夺贸易权，于１６０３年进攻葡萄牙人占据的中国领土澳门，未果后退至南洋。１６２２年，荷兰人在第二次进攻澳门不成后，又退踞澎湖。公元１６２４年，明朝派水军万余众，战舰数百艘进击荷军，荷兰人被痛打至举白旗投降，但惨败的荷军撤到了台湾岛。由于当时明朝正处在和满清人的战争，所以顾不上台湾的荷兰入侵者。１６２６年，西班牙人也登上台湾岛，占据北部。荷兰人向西班牙人进攻，最终于１６４２年赶走西班牙人，获取了对整个台湾的控制权。

〔第六次战役〕

清初明末公元１６５７年，南明将领郑成功接见了当时从台湾逃回来的何廷斌，此人是郑芝龙（郑成功之父）的旧部，在台湾一直充当荷兰翻译。他的到来主要是说服郑成功东征台湾，当时的台湾已经被汉化了几个世纪了。从公元１６２２年荷兰国就一直派战舰到台湾进行侦察和武装骚扰，１６４２年荷兰大举进攻台湾，荷兰人的大军很快就占领了鸡笼（今基隆）、淡水等地，并打走了西班牙人。荷兰人在台湾实行军事管制，血腥镇压当地居民的反抗。并以台湾为基地沿海劫商掠货，俘获华人为奴。殖民者的暴行激起了台湾人民的愤怒和仇恨。

郑成功和众将领正想建立一块反清复明的根据地，郑成功从何廷斌那得知台湾的状况，决定渡海收复被荷兰殖民者占领的台湾。公元１６５８年郑成功开始为收复台湾做准备，郑军抓紧时间检修战船，探测航道。公元１６６１年３月２３日，郑成功乘侵台荷军兵力薄弱(千余人)及其援军受季风影响难以赴台之机，亲率将士２.５万人、战船数百艘为第一批，在何廷斌和熟悉航路的渔民引导下由金门料罗湾出发。郑军由澎湖启航，四月初二晨抵荷军疏于防守的鹿耳门港(今台南市安平港北)外。郑成功乘中午满潮，率师通过道纡水浅的北航道，驶入鹿耳门港，令水兵４０００抢占北线尾岛，全歼荷军守兵；自率主力通过大海湾，直插禾寮港，在岛上数千同胞接应下上岸。四月初三，郑成功乘胜扩人战果，集兵１.２万包围赤嵌城，断城内水源。在城周布设火器，对荷军形成军事威慑。遣送俘获的赤嵌守军头目描难实叮之弟夫妇回城劝降。初四，描难实叮因势穷率众出降，郑成功予以厚待。在郑成功优俘政策感召下，荷军中黑人士兵亦倒戈降附助战。郑军未到之鸡笼、淡水等地，台湾同胞自动拿起武器驱逐荷军。