披荆斩棘一般比喻在创业和前进的道路上清除障碍，克服重重困难。这里就是关于光武帝刘秀在开国时期历经种种困难、披荆斩棘的成语故事：

东汉的开国皇帝光武帝刘秀，在举兵时兵马很少，生活条件也非常差，因此一些受不了苦的人纷纷离开了他。但主簿冯异却依旧跟随刘秀左右，从没因为生活条件差而有丝毫动摇。有一次，刘秀率军经过河北饶阳的芜蒌亭时，由于长途行军，又饥寒交迫，士兵们都忍受不了。冯异想办法煮了一锅豆粥给大家喝，为大家消除了饥寒。还有一次，当大军来到南宫县时，遭遇大风雨，被淋得像落汤鸡，直打寒颤。就在这困难时刻，冯异不但设法生起一堆火为大家驱寒，还给大家找来了食物。刘秀对这位困难之时尽力解困的主簿印象非常好。

公元25年，冯异又出色地完成了平定关中的任务。此时，有一些小人上书劝刘秀提防冯异。刘秀没有听信他们的谗言。公元30年，在冯异朝见光武帝时，刘秀对众大臣说：“他是我起兵时的主簿，曾为我在创业的道路上劈开荆棘，扫除重重障碍，又为我平定了关中，是我大汉王朝的开国功勋啊！”

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