鹏程万里常用来表达赞誉之情，鼓励年轻有为有志向、目标远大者。下面就是《庄子·逍遥游》中关于鹏程万里的成语故事：

春秋时期著名的哲学家庄子在一篇名叫《逍遥游》的文章中讲述了这样一则寓言故事：相传很久很久以前，北海有一条长得身体庞大，长达几千里的大鱼，名字叫“鲲”。后来，它摇身一变成了一只大鸟，其背部到底有几千里无人能说得清，这就是“鹏”。当大鹏展翅高飞时，两个张开的翅膀像两朵云彩挂在天上，它借着大海波动时掀起的大风飞向南海。当大鹏飞到南海的时候，两翅膀拍打在水面上，激起的大浪有三千里高。它借着旋风的力量，能飞到高达九万里的天空……讲完故事后，庄子又用水浅而船大的道理说明了大鹏的翅膀之所以力量巨大，是因为下面的水积蓄深厚；而它之所以能飞上高达九万里的天空，是因为下面有风。它借着风的力量，在没有任何阻挡的广阔天空中展翅飞翔，一直飞到南海。

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