庄子是战国时代的人，大约与儒家的孟子同时而双方未尝接触。司马迁《史记》对他有简短的介绍，可以参考。目前《庄子》一书共有三十三篇：《内篇》七，《外篇》十五，《杂篇》十一。其中未必全为庄子所作，但是整体而言，仍代表了道家思想的高度发展，后世乃以“老庄”并称。本文特别着重描写庄子如何借着突破各种限制，以求得心灵的自由。一个人生在乱世，到处都是困厄危险，如果不能发挥心灵的力量，又岂有一时之快乐可言？庄子对人类的启发，有时看似消极悲观，其真正含义则是深具建设性的。

人生处处都是限制，为了活得自在，就须一一加以突破。庄子特别指出四种：空间、时间、生死、义利。

首先，在空间方面，他举一个例子，就是《庄子·秋水》所描述的：秋天到了，下很多雨，山上的水就流入小溪，小溪又汇流到大河里，河水暴涨，河神非常得意，认为“天下之美，尽在于己”。天下最美、最了不起的就是我了。河水继续向东而流，到了大海，河神发现大海居然没有边，就很崇拜地向海神说：你才真了不起！我以前像井底之蛙，以为自己是最大的，现在才发觉海最大。海神说：你不要羡慕我，海在天地中只不过是个小小的洞而已，整个中国在四海中，也只不过是仓库里的一粒米而已。海神的这段话让人吓一跳，不免心想：庄子怎么会有这么特别的思想，居然把中国看成一粒米一样，难道他是从太空看到的吗？我们知道，坐飞机从天上往下看，飞得愈高看地面愈小，等你飞到月球再看地球时，只不过是一个小小的拳头。而庄子在二千多年前，居然可以“提其神于太虚而俯之”，把自己的精神提到最高层次，然后往下看。这说明了庄子真是有一种太空人的本事。所以，方东美先生就用“太空人”来形容道家；既然提到太空人，另外一边的儒家可以称为“时间人”；太空人跟时间人是不一样的，太空人是能超越空间的限制，时间人则是配合时间的发展往未来开创。