4 。临机制胜。
　　
　　五代初期，后梁王朝的主要谋臣敬翔，曾对朱温说：“兵者，应变出奇以胜，《春秋》古法，不可用于今。”（ 34 ）《武经总要》有“以奇取胜”之语，《百战奇法》有“兵家之法，要在应变”的思想。岳飞“临机制胜”的军事思想，是一脉相承的。
　　
　　《金佗稡编》卷 4 、《金伦续编》卷 17 、卷 23 记载，宗泽认为岳飞“好野战，非古法”，因此授予阵图，让他学习，岳飞看后即扔到一边去了。宗泽问起，他回答说：“留守所赐阵图，飞熟观之，乃定局耳。古今异宜，夷险异地，岂可按一定之图？兵家之要，在於出奇，不可测识，始能取胜。”又说：“阵而后战，兵之常法，然势有不可拘者，且运用之妙，存於一心。”绍兴七年（ 1137 ），他在《乞出师札子》中说：“臣愚欲望陛下假臣日月，勿复拘其淹速，使敌莫测臣之举措。万一得便可入，则提兵直趋京、洛。…”（ 35 ）他向朝廷要临机处置之权，是为了突破赵宋皇朝传统的“将从中御”的指挥架构，可以临机制胜，击破强敌。这种思想，是符合《孙子•虚实篇》所言：“能因敌变化而取胜者，谓之神”的。因此，岳飞“用兵无奇正，临机制胜”，（ 36 ）岳家军成为南宋初年最为善战能胜的一支部队，令全金人闻风丧胆。
　　
　　5 。各用其长。
　　
　　岳飞治军，不仅能同甘共苦，以恩信结人，而且善于用人，使尽其长。《金伦粹编》卷 9 载：“用人有方，举劾各得其当。”

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