经过魏晋南北朝(公元3～6世纪)的大动荡和民族文化的大融汇，至公元589年隋代统一中国，中国杂技艺术已经极为成熟，至唐代（公元618～907年）成为宫廷和民间共盛的艺术。杂技艺人和乐舞艺人同在宫廷献艺，出现一些传颂一时的杂技艺人。

 

唐朝（公元618～907年）是中国封建社会经济较发达的时期，乐舞杂技艺术是空前繁盛的，唐代诗人墨客不少人吟咏过杂技艺术。

 

唐代杂技出现了许多技艺高超而美艳动人的女杂技艺人，唐人所著《封氏见闻录》也描写了宫廷的绳技、高跷、人上叠人等高超技艺。不少有名的乐舞如《破阵乐》、《圣寿乐》等，都与杂技有关。

 

唐太宗李世民（公元627～650年在位）亲自指导大臣排练的《秦王破阵乐》是唐代极有名的乐舞，名声远播海外。一百二十人执戟披甲，前有战车，后列战阵，其中的武技与马术即与杂技相通。更有幽州女艺人石火胡（可能是唐代少数民族）把《破阵乐》引入杂技艺术的顶竿之技，她顶着的百尺高竿上，支有五根弓弦，五个女童身穿五色衣服，手持刀戟，在高竿弓弦表演《破阵乐》。她们合着音乐的节拍在弓弦上俯仰来去，轻捷如燕。这场表演融“歌舞”、“走索”与“顶竿”之技于一炉，实在是精彩异常。

 

唐人“载竿”之艺极高，有“爬竿”、“顶竿”、“车上竿戏”、“掌中竿戏”等不同内容。唐代达官贵人的出行仪仗中往往以载竿杂技表演为前导。最典型证明是唐代敦煌莫高窟中壁画《宋国夫人出行图》中就是以“载竿”为前导的。出行仪仗中杂技乐舞表演，既有显示豪奢气派之意，亦有与民同乐之好。

 

中幡本是唐代贵族、皇室出行的仪仗，当时还不是杂技表演的项目，崇尚武技的唐代，一些仪仗兵在锻炼臂力中耍弄中幡，后来民间迎佛走会中，也把中幡做为开路仪仗，杂技艺人进一步提高中幡的技艺，美化幡帽的装饰，就成了一项极富民族文化特色的杂技艺术，至今在舞台上表演着。

 

唐代的马戏与幻术均极发达，除各种马上技艺外，还有驯马舞蹈的表演。唐代杂技将多种技巧糅和在一起，充分展示杂技超凡入圣、人所难能的特点。

 

唐代杂技，宫廷与民间共同发展，民间既有街头小艺，亦有戏场献艺，观者达数千人。有的在广场表演，有的则在寺院附近的戏场乐棚。当时的国都长安，大的戏场多在慈恩寺旁，小的戏场多在青龙寺旁。