汉字“车”的繁体字中间部分是“田”字，上下部分是两个“十”字，这如同一个车轮子和车轮子两侧露出来的车轴。

其实繁体“车”字的“田”字在篆书中就是一个车轮子。

再往前查，甲骨文象形字的“车”字就是一个车轮子。

由此我们可以看到：古人的战车的轮子很大，车身很小，为了便于纪录，就把车轮子作为“车”字的主要部分创造出象形字，并在象形字的最上头划出几条曲线，象征战车上的旗帜；后来逐渐简化舍去上头的曲线而形成中间是圆形的篆字；随着隶书的出现“车”的中间演变成田字型的“车”；建国后才进一步简化成现在的样子。

中国古代并无四轮车发现。在战国时代的器皿刻纹中，出现了一些四轮车，如山东长岛出土的残鉴、淮阴高庄出土的铜器。不过，这种车舆为龙舟形的四轮车并非用于日常生活，而是用作礼仪活动。战国时代的这种礼仪用四轮车，应当是从商周时代的两轮车发展而来的。

长期以来，一种观点认为中国古代的马车来自西方，称之为“西来说”；另一种观点则认为中国古代马车是独立发明出来的，称之为“本土说”。西来说的论据如下：

（1）在两河流域及欧洲，公元前4千年代后期已经肯定有了车，而车最初发明的时间显然还要早。目前发现的最早的中国古车是商代晚期的，系有牲畜的车则在中国考古材料中要到公元前5世纪才出现。

（2）西方最早出现的是四轮车，后来有了双轮车；车轮有实心的，也有带辐条的；有牛拉的，也有马拉的；众多形式的车轮及车甚至同时并存。因为车发源于西方，其历史比较悠久，所以车及车轮的形式都显得丰富多样，而传到中国的车就显得式样甚少。

（4）自殷墟出土马车后，即有人根据其与两河流域马车在外形上的类同而提出中国马车西来说，但一直无法确证马车自西向东的具体传播过程。

从20世纪70年代在前苏联中亚地区发现了许多有关古代马车的材料（包括实物与岩画），从而使人们得以确定马车的具体传播过程。就车实物而言，拉夏辛及辛达雪塔发现的马车与商代马车基本形式是一样的，都是独辕，双轭，两轮，多辐，轮毂甚长，车舆位于车轴正中，等等。特别是辛达雪塔出土的车，与商代车一样舆门均开在后背。

就岩画而言，它所反映的特点与车实物所反映的特点是相吻合的，比如自西向东，车的式样越来越以双轮马车为主；车辐的数量逐渐增多，等等。这些材料都说明了车自西向东传播的过程。

由此还可推测，最先将西方式马车（以四辐条为主）发展为多辐条双轮马车的，可能是生活在中亚草原某个地方的游牧民族，这种马车很快被其它游牧民族所采用，并沿着欧亚草原向东传播，最后到达中原地区。所以，中国的马车应当是从中亚直接发展过来的，而中亚的马车又来自欧洲及西亚。

（5）中国拉车的家马也应当是从西方传播而来的。考古资料表明，中国新古器时代的遗址中很少有马发现，而且基本情况不明，无法确定是野马还是家马。在商代早期及中期出土的动物骨骼中，“值得注意的是在被鉴定的十几种动物的骨骼中没有发现一块马骨”。在商代晚期（公元前13世纪后期开始），才有确切的家马骸骨发现。因此，近来有专家推测，商代的马可能是中外文化交流的结果。