南北朝时，人们认识到水战时风力大小无常，不可恃以作战，因而重视发展人力推进的战船，出现了多桨快艇，并可能已经发明了车船(轮浆船)。隋朝杨素造五牙，大舰，起楼5层。高100余尺(约合29．5米)，能容战士800人，有6个拍竿，高50尺，用以击碎敌船。

唐代的海鹘舱是模仿海鸟而创制的海船，两侧有浮瓴具有良好的稳定性，以适应海上作战的要求。在唐代，车胎被进一步应用于水战。到了宋朝，车船在战争中得到巨大发展，都科匠高宣所制巨型作战车船长20～30丈(约合60一90米)，有23—24个车轮桨。在其所制十几种车船当中，双车船和四车船是常用的中小型作战车胎。王彦恢所制“飞虎战舰”，旁没4轮，每轮8揖（叶片），十分轻捷、是常用车船的典型。

当时水军装备的战船还有鳅(模仿海鱼形状的战船)、双车、十槕、防沙平底等备类舰艇，供江、海防御调遣之用。南宋水军统制冯湛综合几种船型之长，造成“湖船底、战船盖、海船头尾”的多桨船，长8丈3尺(约合25．5米)，用桨42支，裁甲士200人．江河湖海均能适用。南宋秦世辅刨制的铁壁铧嘴平面海鹃战舰，长10文，宽1丈8尺，船底厚1尺，10橹，水手42人，裁战士108人。

张贵所制的无底船，是—种方形战船，船后截当中无底，只有两舷和站仇加以伪装，引诱敌军跃入溺死.当时还有一种仞鱼船，船头方小，尾阔底尖、尾阔可以分水，头小底尖使阻力大力减少。这种长5丈，能乘50人的仞鱼舱足效早见于记载的用渔船作战船一的实例。进入明清时期以后，中国古代战船的发展有两个显著的特点：

一是隋唐五代两宋时期多用于锤击敌船的拍竿已经消失，而改以战船本身犁沉敌船，这说明船舶制造和驾驶技术的进步；

二足从明韧起，战船配备广火炮。宋朝的海舟以福建船为止，明朝的海舟则以舟山的乌艚船为首，而浙直间多用沙船御矮、后来用沙船、福仓船和东莞船守舟山。

大号福船势雄力大，便于冲犁敌船，即所谓斗船力不斗人力。大福船舵楼三重，底尖上阔，首位高昂，能容百人，福船的行制规格最称完备。而广船主骨架由于用铁力木制版，其坚固性又胜过届船，门铁力木难得，维修不便，后来游击将军候国弼加以改进，底用广船式，上用福船面。叫朝在江浙一带作战时往注使用两头尖的鹰船先行，它行驶敏捷，进推裕如；沙船随进，战无不胜。尤其是浙江的十橹苍山船、原是太平县渔船，曾公抗倭战争巾发挥重大作用，号称“苍山铁”。后来战场南移又多用福船御敌。

嘉靖四十年(1561)的“宁台温之捷”戚继光、胡震等所部战船近战候船，犁沉敌船10余艘，挠残敌船5艘。从这一战例中可见当时明军的战舰占有较大的优势，舰舱结构强度和航行速度均优于敌舰。

明朝制造了两头有舵进退神速的“两头船”，以及特种战船联环舟和于母舟。联环舟舱体长4丈(约合)2．4米)、分两截，前截占1／3，装载爆炸火器，后截占2／3，乘战士。冲撞船时，舟首例髯钩钉牢敌船，火器爆炸后与敌舶同毁。撞击时，联结前后截的铁环自解，后截得以在爆炸前脱驶。子母舟长3文5尺(约合11米)，前2丈是舰船，后1丈5尺只有两边帮板，腹内空虚，藏一子身，母舱发火与敌船并焚，军土可驾于舟回营。

清朝前期，中国水帅一船以70—108尺(约合22．4—34．5米)长的赶缯为主力战舰，次则以长50一70尺的沙船和双逐居古船用于攻战追击，再次为长20-50尺的唬船和哨船用于追逐哨探。乾降六十年(1795)福建水师因赶缯、赶居等船笨重，按泉州同安梭两船式改造，嘉庆五年(1800)又仿照广东米艇添造战船，分大、中、小3等(各载米2500石、2000石、1000石)，嘉庆十一年(1806)又添造大横洋梭船式作为战舰。

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