卫子夫有了身孕，引起了陈皇后的嫉妒。陈皇后是汉武帝姑姑馆陶长公主刘漂的女儿，与汉武帝成亲后，被立为皇后，但是无子，妒忌卫子夫。馆陶大长公主为了给女儿出气，意图谋害卫青。她抓到卫青，准备处死。卫青的好友公孙敖听到了消息，马上召集了几名壮士，赶往抢救，把卫青从死亡的边缘夺了回来。汉武帝得知后，大为愤怒，于是任命卫青为建章宫监、加侍中衔，连同他的同母兄弟们都得到显贵，皇上给他们的赏赐，数日之间竟累积千金之多。卫子夫做了武帝的夫人（封号），卫青也升为大中大夫。

三、七击匈奴无败绩

元光六年（公元前129年），匈奴又一次兴兵南下，前锋直指上谷（今河北省怀来县）。汉武帝果断地任命卫青为车骑将军率骑兵一万出上谷，迎击匈奴。从此，卫青开始了他的戎马生涯。

这次用兵，汉武帝分派四路出击。车骑将军卫青直出上谷，骑将军公孙敖从代郡（治代县，今山西大同、河北蔚县一带）出兵，轻车将军公孙贺从云中（今内蒙古托克托东北）出兵，骁骑将军李广从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。卫青首次出征，但他英勇善战，直捣龙城（匈奴祭扫天地祖先的地方），斩首 700人，取得胜利。另外三路，两路失败，一路无功而还。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋，非常赏识，加封关内候。

次年秋（公元前128年），匈奴骑兵二万入侵辽西郡（今辽宁西部、河北东北部一带），杀辽西太守，虏掠二千人；接着侵扰渔阳郡（今河北北部），杀伤渔阳守军一千余人，并包围将军韩安国部，韩安国所率骑兵险些被全歼。匈奴撤军时又乘机进攻雁门郡，杀掠一千余人。这时长城沿线一片烽烟，军情告急文书接连递往长安。武帝命卫青率骑兵三万人从雁门郡出击，命李息率军从代郡出击匈奴。卫青率三万骑兵，长驱而进，卫青本人身先士卒，将士们更是奋勇争先。此时韩安国已病死，公孙敖、李广被贬为庶人，公孙贺被闲置。而将军李息，为景帝时期的材官将军，一向统领步卒，对骑兵作战并无经验。帝国选将时，捉襟见肘，幸好有卫青在。此战卫青部“斩首虏数千人” ，匈奴大败而逃。卫青大获全胜，全甲兵而還。