明代时火箭不但用于军事领域，而且还出现了火箭载人飞行的尝试。中国明代学者万虎(也有称作“万户”)被认为是世界火箭的鼻祖，是试验空中飞行的开拓者。万虎在研究火箭具有推动物体上升能力的基础上，制作了一把能上天的椅子，他在座椅背后安装了当时最大的47支火箭，同时把自己捆在座椅的前面，两手各拿一个大风筝，然后叫人把47支火箭同时点燃，想要借助火箭向前推进和风筝上升的力量飞向前方。这个试验虽然没有成功，但他已被公认为世界上第一个试图利用火箭升空飞行的人。为了纪念万虎，人们已将他的名字用来命名月球背面东方海附近的环形山。

大约在13世纪末至14世纪初，中国的火药与火箭等火器技术传到了印度、阿拉伯，并经阿拉伯传到了欧洲。引发了阿拉伯与欧洲国家对火箭技术的引用，推动了火箭技术的发展。到1805年，英国炮兵军官W·康格里夫创制成脱胎于中国古代火箭的新式火箭，成为近代火箭的肇端，射程达到了2。5～3公里。第二次世界大战后，科学技术迅速发展，火箭技术逐渐用于空间探测和开发。1957年10月4日，苏联发射第一颗人造地球卫星，1961年4月12日，苏联第一艘“东方”号飞船发射成功。1969年7月20至21日，美国“阿波罗”11号飞船登月。

虽然古代火箭、火药是中国人发明的，但由于长期不重视科学技术的发展，致使古代火箭技术未能在中国发展为现代火箭技术，最终只停留在礼花爆竹之中。尽管欧洲人在中国发明火箭几百年后才学会使用火箭，但最终还是从欧洲发展起现代火箭技术，这不能不说是中国历史的遗憾。

（责任编辑：堇苓蒹葭）