《阵练制》四十一巷，由“阵”和“练”两大部分组成。他认为在古代阵图阵法中，“有最卑浅而无当者，然废之适足以惑世”，因此，选录既要“陈异同之说”，又要“举而合之”。按照这一思想，他采取了“兼收并蓄”、只作论证、不作删减的原则，把“阵”部分分为94个细目，附319幅阵图，详细记载了从先秦到明代的各种阵法阵图，并加以说明和辩证。“练”部分从唐宋以来的《太白阴经》、《虎钤经》、《行军需知》，《纪效新书》、《练兵实纪》等兵书中辑选了选士、编伍、悬令、教骑、教艺五部分，详细记载了士卒的选教淘汰，车、步、骑、水兵的编伍，赏罚律倒，教兵方法，兵器训练等内容。

《军资乘》五十五卷，分营、战、攻、守、水、火、饷、马八类。每类之下又有子目，子目下又分细目，内容非常广泛，详尽地记载了历代关于立营、行军、作战、布阵、旌旗号令、审时料敌、攻守器械、火药制配、火器制造与使用、海河运输、战船、军马、屯田、开矿、粮饷供应、人马医护等方面的知识、辑录之全，前所未有，为今人提供了不可多得的史料。

《占度载》九十三卷，由占、度两部分组成。“占”即占天，记天文气象。这部分内容反映了古代人们对天文气象的朴素认识和用兵打仗注意天时地利的思想，如“事色惨黄为风”等。也有一些毫无意义的内容，如把自然现象与人事相符会的一些荒诞迷信之说，这些内容反映了当时人们对天文气象的粗浅认识和理解。

“度”即度地，所谓兵要地志，分为舆、镇戍、海防、江防、四夷、船海六类。其中涉及到地理形势、关塞险要、海陆敌情、卫所部署、督抚监司、将领兵额、兵源财赋等内客，反映了作者对兵要地志的充分重视。

《武备志》在编纂方法和内容上都有其独到之处；全书体系宏大，广收博采，汇辑了历代的兵学成果，包含的军事思想非常丰富，反映了各个不同时代的特点，洋洋数百万言，开中国古代兵书巨著之举。同时，辑录思想贯穿始终，体例统一。全书虽然规模宏大，资料丰富，但选材精当，注重资料的可靠性、代表性和实用性。而且全书分类排纂史料，每类之前有序言，考镜源流，概括内容，说明编纂指导思想和资料依据；大类之下有小类，小类之下根据需要设细目，文中有夹注，解释难懂的宇词和典故，不仅表明了著者对各个问题的看法，而且为读者从整体上把握全书的体系和重点提供了线索和依据。