戚家军之所以在历史上享有盛名，其主要是因为它是一支英勇善战的铁军，并且有它独特的战术——鸳鸯阵。

抗倭名将戚继光，蓬莱人(一说定远人)，生于明嘉靖七年(1528年)十月初一。十岁时，由于皇封世袭罔替，承袭四品将军的职，十八岁就任登州卫指挥佥事，二十一岁参加乡试，一举中第。第二年，因战事需要，他被调往蓟门守边，三年后回到山东任职。嘉靖三十四年(1555年)，调至浙江都司佥书，然后任宁绍台参将。戚继光的抗倭战争就此拉开了序幕。

戚继光

在任宁绍台参将一个月后，上千倭寇袭击慈溪，戚继光领着上万士兵与之大战。两军对阵，敌弱我强，应该是胜利在握。但是，谁也没有想到明军一触即溃，各自逃命。好在戚继光临阵不慌，三箭连杀倭寇三个头目，打垮了敌人的心理防线，鼓起了明军的信心，侥幸取得了胜利。

戚继光始终认为决定战争胜利的要素是优良的武器装备、合理的战略战术、优秀的指挥将领和严酷的训练方法。在事后总结经验教训时，他认为士兵之所以未曾开战，转身就逃，是因为缺少严酷的训练。因此，在征得浙江总督胡宗宪的同意之后，专门训练了三千士兵。开始时，这些士兵作战勇敢，连续四战四捷，开始树立了明军的威信。可是，在嘉靖三十七年的岑港之战中，士兵仍然是败退、逃窜，溃不成军。这时，他才意识到关键性的问题——士兵的素质。

戚继光仔细地分析了自己所训练的三千士兵都是处州(丽水)和绍兴人。处州人生长在山区，作战勇猛，敢于拼命。但打仗前，总是要提条件，讲报酬，不达目的，就不予合作。而绍兴人生活条件优越，不愿拼死。敌退时，追杀积极；敌进时，逃命更快。生长的地理环境决定了他们的素质。

戚继光

嘉靖三十七年的某一天，戚继光路过义乌，偶遇永康和义乌两地为争矿产而斗得你死我活。他特别发现了义乌人强猛剽悍，勇敢无畏，且吃苦善战。经过仔细地了解和深思熟虑，征得了胡宗宪的同意后，在义乌招募了四千新兵，进行了严格的训练，形成了史上留名的戚家军。在此后的几次战役中，这支训练有素、具有极强战斗力的队伍，屡战屡胜。但在总结经验时，他敏锐地发现部队的伤亡很大。往往是杀敌一千，自损八百，伤亡比例差不多。总共只有四千人的队伍如何经得起如此的折腾。

正在这个时候，他的朋友给他送来了“及时雨”，交给他一本《武》的战争秘笈。这本秘笈给他带来了新的转机。

嘉靖四十年四月，集结了两万余人的倭寇向浙江进发，具体的登陆地点是宁海的健跳。戚继光接到军报之后，就立即带领队伍从新河城出发，日夜兼程，奔到了宁海。

四月二十六日，戚继光到达宁海时，可倭寇已先一步登陆了。

倭寇虽然大部分是普通百姓组成，但其中也不乏日本武士和浪人。这些人从小就经过训练，都有一身武功，尤其擅长近身肉搏。他们见到戚家军的到来，并不惊慌。根据以往的经验，与明军交战，只要靠近他们，击破前军，后军就会自动崩溃。