交战开始了。倭寇发起了冲锋，还未等到短兵相接，戚家军就自行溃散，三五成群地聚集在一起。这种局面使倭寇十分高兴，认为赫赫有名的戚家军也是徒有虚名的。

可是，他们高兴得太早了。一张大网正等着他们。随着一声“列阵”的号令，原来散乱站着的士兵立刻列成了阵形。这种战阵就是戚家军的“鸳鸯阵”。

鸳鸯阵由十一个人组成。队长在前，后十人分为两列五行。第一行是一手拿盾牌，一手拿标枪的盾牌兵，第二行是狼筅兵，第三、四行是长矛兵，第五行是短刀兵。敌人进攻时，盾牌兵先投掷标枪，杀伤敌人。如果不怕死的继续前冲，用盾牌先保护好自己和战友，狼筅兵就用狼筅袭击。狼筅是一种特制的，形似大刀或长矛的兵器，前部生满了铁刺和倒钩，向前可以阻挡敌人，向后倒钩就会钩住敌人，如果再继续前推后拉几次，非把人搞得血肉模糊不可。如果还有人冲过来，长矛绝对不是吃素的，也不是摆设。最后短刀兵是防止敌人迂回，从侧翼和后面保护战友。

鸳鸯阵又可以变化成五行阵和三才阵。

五行阵就是队长后面的两列分开，狼筅兵上前，与盾牌兵并列，形成第一道防线，长矛兵跟上，短刀兵殿后，开始独立作战。五行阵适用于狭窄地区的巷战，比较机动灵活。三才阵是狼筅兵向前，成为第一人，长矛兵紧跟其后，盾牌兵和短刀兵两侧保护。它适用于进攻和追击敌人。

宁海之战开始时，倭寇不知道鸳鸯阵的厉害，玩起了武士道精神，猛打猛冲，但始终无法靠近明军，结果只能是死的死，伤的伤，全线崩溃。

宁海一战中，倭寇死伤二百余人，而戚家军除一人轻伤外，其他人毫发无损。

宁海之战是戚家军第一次使用鸳鸯阵，初试锋芒，首战告捷。它的胜利为今后扫平浙江和福建两省倭寇打下了基础，铺平了道路。

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