历配三王的解忧公主与她的侍女

江都公主为汉朝与乌孙的友谊奠定了良好的开端。但可惜她早早殒命。汉武帝面对的，是刚刚打开的局面可能毁于一旦的危机。

就在汉武帝颇为烦恼的时候，乌孙王军须靡向汉朝提出了再派公主和亲的请求。

这无疑是一个示好的信号。为了维持与乌孙的关系，汉武帝决定答应军须靡，再选公主出嫁。这一回，他选的是解忧公主。

解忧是楚王刘戊的孙女。汉景帝时期，发生了“七国之乱”，楚王刘戊是其中的主谋之一，所以失败后家族遭到残酷的洗刷，只有极少数后代侥幸免死，算是留下了一点血脉。解忧出生时，距楚王刘戊自杀已有30多年，家族早已衰败。

解忧的身世和细君几乎相同，但解忧不像细君那样多愁善感。她从小性格开朗，聪慧乐观，身体也很健康。黯淡的幼年生活磨练了她的意志，使她早早独立，成熟坚强得多。因此，对于被选定为和亲公主，解忧处之泰然，坦然接受了命运的安排。

汉武帝当即封刘解忧为公主，准备了丰厚的彩礼，派人护送公主上路。

19岁的解忧公主告别长安，来到乌孙，依旧被封为右夫人，与左夫人匈奴公主同事军须靡。

两位夫人谁更得宠，关系着乌孙与汉匈之间哪一国关系更亲近。解忧公主与左夫人争的不仅仅是一个男人，更是一个国王，一个王国。

在开始的较量中，解忧公主落了下风。毕竟，风俗迥异，言语不通，解忧公主难以很快进入状态，几年下来一无所获，而匈奴公主却为军须靡生了一个儿子，取名泥靡，成为王位继承人。乌孙日益亲近匈奴了。

危急关头，转机出现了。国王军须靡病危，自知将死，可儿子泥靡年纪实在太小，不能担当重任，于是立下遗嘱，让堂弟翁归靡继承王位，等到泥靡长大再将王位还给他。