跪拜礼是中国古代最主要的礼节之一，不仅中国古代如此，亚洲大多数国家都如此。按照现代人的习惯，除非在特殊的场合，如今几乎没有人愿意再行跪拜礼。跪拜礼对于今天的人们来说，一是不方便，二是在心理上不太接受。但是，如果理解了古代社会跪拜礼的起源，我们就会发现，跪拜礼是当时生活习惯下最方便、最简捷的礼仪方式，没有屈辱的意思。

跪拜礼的起源，与古代人的起居方式有关。中国古代最早是没有凳子、椅子的，当然连桌子也没有，只有很矮的“几”。留存到今天，还有茶几之类，大都很矮。“桌”字最早写作“卓”，就是高的“几”，有鹤立鸡群的意思。桌子与凳子、椅子等家具差不多时间出现。在此之前，中国人和亚洲很多民族一样，长期习惯坐在地上，每个人都坐在一个席子上，不像今天，席子专门指凉席。至今在日本、韩国等国家还能看到席地而坐的古老习惯。

席地而坐一般有两种方式，一是双腿放在前面的盘腿而坐。在古代社会，坐下时双腿放在前面却不盘起来，而是大大咧咧地伸开或张开，是非常不礼貌的举止。史书中记录某些不尊重他人的行为，就有专门描写席地坐时大伸腿的情形，例如秦始皇、刘邦等，都有这种情况。席地而坐的另一种方式是跪坐，也就是臀部坐在自己的双脚后跟上。

理解了古人的这种起居方式，就很容易懂得跪拜礼为什么会产生。正常跪坐的时候，双手一般是放在膝盖上。在这种坐姿下，如果要行跪拜礼，只要身子稍往前倾，双手放到地上或席上就行了。因此，对于跪坐习惯来说，跪拜礼是一种十分方便的礼节。当所有人都是跪坐的时候，向对方行跪拜礼并没有多少高低的区别。那时候，君王要显得地位高，只是有一个自己专用的平台。这种地位高的人跪坐在平台上的传统，沿袭到后来，就变成宫殿要建在一个台地上。比方说紫禁城的主要宫殿，都有一个高出平地的平台。