《金壶浪墨》中记载：瑶家衣服、重裙、领、袖均彩绣花边。可见刺绣工艺在瑶家流传悠久，形成为生活中的一种传承习尚。所以瑶家刺绣工艺才那么高雅精细，五彩斑谰，独具民族风采。

瑶族妹仔常以精通刺绣、身着锦丝镶边衣裙为荣，据民间传说这种服饰来自一个引以为豪的故事。

相传开天圣母一一目母婆见盘古王把天开凿得凹凸不平，便解下自己的围裙往天上一展，就把天空铺平了。裙子上的锦绣图案，在天空化作七彩云霞，发出七彩光芒，美化了广宇人间。 瑶家姑娘为祭祀开天圣母开天的功绩，炫耀女性在开天辟地中起的作用，把描绣彩裙衣服和编织锦带的工艺传承了下来，瑶家姑娘便代代娴熟掌握了这瑶家特有的民族工艺，并精巧地制作出本民族特有的服饰。

瑶家刺绣主要有头巾、腰带、围裙、吊帕、童帽、锦带、锦囊。

头巾的布料多用青布、天蓝色布和深蓝色布。长度为五尺二寸，宽约一尺五寸。头巾的两头都要用丝线刺绣五彩图案，其中多数是绣锁字格、藤花和万字格。男子将绣有花边的头巾扎于头前，形若触角，威武无比。女子将头巾两端图案垂于脑后，宛若佩戴五彩花髻，柔和而美丽。

腰带是瑶族服饰的重要组成部分。布料与头巾相同，长约八尺，两端亦绣上花边图案。男腰带锦绣图案长约二至三寸，多为对称套格链锁花纹，也有象形花草，系于腰间，图案袒露在腰间两端，更显出男子强悍气派。女腰带的锦绣图案，最少要绣上五寸，梅花、翠鸟尽在其间。系在腰间，将两端锦绣图案从腰间垂至臀部，行走起来随步伐摆动，显得轻盈飘洒。