唐前期，军队以府兵为主体，同时还有北衙禁 军、兵募、边防军，以及不脱离生产的团结兵等。

府兵

府兵泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。高祖武德 二年(619)，开始恢复府兵组织，设膘骑、车骑军府若干、贞观十年 (636)，太宗整顿府兵制，军府更名为折冲府。全国折冲府最多时有 633(或634)个，其中关内道261个，占全国总府数40％以上，其次 是河东、河南两道，其他各道府数很少，形成了军事上届重驭轻的 局面。中央统领府兵的十二卫和东宫六率。十二卫即左右卫、左右骁卫、左右武卫、左有威卫、左右领军卫、左右金吾卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50 府。东宫六率即太子左右卫率、左右司御率、左右清道率，各领3～ 5府。折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，下等 800入。每府置折冲都尉为长，左右果毅都尉各二人为副。每军府辖4～6团，团200人(有时以300人为团)，团设校尉。每团辖2 旅，旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设队正。每队分 为5火，火10人，火置火长。府兵总称为卫士，善弓马者为越骑，余为步兵、排矛手、步射。府兵平时讲武习射，上番前进行试阅，每 年冬季由军府组织教战。府兵的主要任务是轮流到京师长安宿卫，其次是出征作 战或戍守边防 府兵 上番，按距长安远近确定番 期，如5oo里 内五番，1000 里七番，1500 里八番，即将全府兵士分成5组，7组或8组，轮流到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。府兵服役和从事农业生产密切结合，体现了兵农台 一的历史特点，既减轻了国家经费开支、又保证了农业生产的进行。府兵制是建立在均田制基础之上的。高宗以后，土地兼并日重， 均田制遭到破坏，加之士兵逃散，府兵制急剧衰落，府兵土崩瓦解。

兵莫

兵莫是唐前期临时征募民丁组建的军队。又叫募人、征人、募兵。一般选取富户多丁、人材骁勇者充当，举荐前资官(非现任文武 官)、勋官或有才能的人任各级将领。兵募的装备由当地政府供给，不足则由本人自备或由亲邻互相资助。由于府兵主要分番赴京师 宿卫，从事征成的兵员有限，所以多次征战主要征发兵募进行，如 高宗征伐辽东，一次出兵50余力人，大多是兵募。玄宗时沿边镇兵60余万人，其中兵募的比重很大。兵募戍边年限不固定，有时长达五六年。

禁军

除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫京城外，还有单 独组建守卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，后来改从卫士简补或召募。太宗于玄武门置左右屯营，号称“飞骑”，挑选其中 骁健善射者百人r名为“百骑，武后再扩大为“干骑”，中宗又改名为“万骑”。高宗、玄宗又分别建立左右羽林军、左右龙武军，官员、名秧与诸卫相同。此后，肃宗置左右神武军。史籍统称左右羽林、龙武、神武为六军。