鞋子是人类服饰文化的重要组成部分，在古代被泛称为“足衣”。鞋子对推动人类服饰的改革、发展，曾起到重要的作用。它不仅注重于实用，同时有着装饰审美功能。

新疆原始居民穿靴早于穿鞋。靴子是一种高度在踝骨以上的长筒鞋，多为皮革制成。罗布泊地区铁板河古墓出土的“楼兰美女”所穿的生兽皮靴，是我国时代最早的一双皮靴，已距今3800余年。皮靴尖部开口，靴面、靴帮、靴底分件缝制，并且把摩擦原理用于靴底当中，是我国鞋靴史中的珍贵资料。小河墓地出土的一具女尸所穿的一双短腰皮靴，保存得十分完整，距今也已3800年左右。靴高19厘米，底长27厘米，用牛皮制成，由靴底、靴面前部、靴后三块皮子缝制。棕色毛绳穿过靴口两个侧孔，将靴腰束紧。这双皮靴十分重视装饰性，靴面正中涂有一道红线条，中央皮上穿5股红毛线，其中3股捆扎羽毛，可谓美妙绝伦。

到了距今3000年左右，新疆先民的缝靴技术有了很大的提高，这时人们开始用熟皮制靴，制靴工艺已程序化。哈密五堡古墓出土的一只3000年前的皮靴就具有这一特征。这双保存较好的皮靴，帮、底用牛皮，靴统用羊皮缝制，靴底用三层牛皮，结实耐磨。

考古工作者在鄯善县苏贝希古墓发现的长筒靴子十分奇特，用兽皮缝制，毛朝外，靴筒口超过膝盖，皮靴内套质地柔软的毛布裤子，裤口系有毛线编织的带子（裤子与中原古代居民穿著的胫衣相似），使裤子与皮靴连为一体，这种奇特的靴子应是根据当地自然环境和气候条件设计缝制的，在寒冷的天气外出时，起到御寒的作用。特别是初春时节冰雪溶化，人们淌水过河时穿著这种长筒皮靴十分实用；也有可能是在狩猎时，为了保护腿部免遭野兽咬伤而设计的。

赵武灵王在引进胡服的同时也引进了靴子。为了作战的需要，他们用骑兵战术代替战车。与鞋履相比，靴子更适合于骑乘。《释名》中曰：“古有鞋履而无靴，靴字不见于经，至赵武灵王始服。”《中华古今注》曰：“靴者盖西胡服也，昔赵武灵王好胡服，常服之，其制短革軪黄皮。”可见当时的靴子为短腰靴，后改成长腰靴。穿用靴的制度到唐代才有变迁。《陔馀从考•着靴》条曰：“朝会著靴，盖起于唐中叶以后。”这时的靴子，根据尚书令马周的建议，被改为短统，用于百官常服，有时还兼用于朝服，连朝见天子也不例外。