汉代西域鞋靴制作工艺比前代有了很大的进步，不仅有毡鞋、毡靴、皮鞋和皮靴，还有史籍中记载的“织成履”。1980年新疆考古工作者在楼兰孤台墓葬中发现的一只革靴，形制为半腰形，内衬毛毡，用麻线缝制，整体上看皮靴十分牢固，也比较规整，皮质精良，从中看出随着汉代畜牧业的发展，当时西域皮革的鞣制技术和制靴工艺有了较大的提高。

关于皮鞋，汉文史料记载颇多。皮鞋也称“鞮”，未经鞣制生革制成的皮鞋叫“草鞮”，用熟皮鞣制的鞋履叫“韦鞮”。洛浦县山普拉汉墓出土的皮鞋多是用鞣制较好的熟皮缝制，这里出土的一双儿童皮鞋，除鞋底已失以外，其它部分保存得十分完好，皮面毡里，腰高8厘米，底长17.5厘米，用熟皮和动物的筋做线缝制，形状十分规整。

精绝国人穿著的鞋履重视装饰效果。1995年尼雅1号墓地3号墓出土的一双红地晕间缂花靴的样式十分独特。此靴长29厘米，高16.5厘米，形制为短腰，整个靴子用皮、毛褐、绢、毡等多种材料缝制，特别是靴面中央在白地上织有并蒂花卉图案，起到了锦上添花的装饰效果。靴子构思巧妙，形制新颖独特，是新疆古代鞋靴中的又一精品。

“足下蹑丝履，头上玳瑁光”，这是汉乐府《孔雀东南飞》中的诗句。丝履为古代男女日常生活中常用的一种鞋子。阿斯塔那古墓出土的东晋时期的一双织成履，就反映了当时较高的制鞋工艺水平。墓中同时出土升平11年（公元367年）和升平14年（公元370年）的文书，可知它是东晋时期的遗物。履长22.5厘米，宽8厘米。履底、帮、里是用麻绳编织的。鞋面由褐、红、白、黑、蓝、黄、金黄、绿等八种颜色的丝线织成各种花纹和云纹。帮面上还有“富且昌、宜侯王、天延命长”十个隶书汉字。这双织成履流露出中原鞋履的风范，履底、履里、帮面编制的都非常精致，是中国古代鞋履中的瑰宝。

南北朝时期的靴子实物见于尉犁营盘古墓之中，营盘出土的一双彩绘刺绣靴子，靴底为皮革，靴面是麻布质地，靴内衬柔软的毛织物，使整个靴子显得比较厚实，靴面、靴筒绣有红、青、黑、蓝等色彩的云朵纹样，像这样具有强烈装饰风格的靴子，在我国唐代以前，实不多见。

从考古发现资料来看，唐代西域女子的鞋履可分为高头和平头两种形制。高头履又称翘头履，阿斯塔那230号墓出土的屏风画《仕女图》中的女子，所穿的鞋子就是翘头履，鞋头上翘，并饰有花纹。这双云头锦鞋的鞋面、鞋头、衬里都采用了高级面料，特别是衬里用蓝、绿、绯红、绛、蛋青、白、黄七色织成彩条花鸟流云等纹饰的经锦，其中蓝、绛、绯红、蛋青四色彩条晕间。这是目前唐代彩条中显花的最华贵的晕间彩锦品种。鞋面是华丽的变体宝相花纹，鞋头用一种由大红、粉红、白、墨绿、葱绿、黄、宝蓝、墨紫八色丝线织成的斜纹锦，图案为红地五彩花，以大小花朵组成团花中心，绕以珍禽异兽，卷云行霞，间以瑞草散花，外侧又杂置折枝花和山石远树。鞋头呈高耸的云头状。这双云头锦鞋充分显示了唐代中期织锦、配色、显花三者结合的显花艺术水平，是唐代衣物中极为罕见的精品之一。