刘邦最初的发展策略不是自己单干，滚动式原始积累，而是采取了依附强势力量，借鸡生蛋的战略布局。因为，刘邦深知自己虽然号称了沛公，也有一干弟兄跟着，草草张罗了几千人，但这些人马的攻击作战能力似乎连盗贼土匪都不如，同时缺乏组织纪律性，没有受过操练培训，一旦与秦的正规军或者与其他强势力量遭遇，肯定一触即溃，弄不好自己的性命都难保。所以，刘邦先是依附陈胜代理人所立的假王（相当于代理王，如代市长、代省长之类）景驹，后来又依附项梁。从他们那里获得了断断续续的支持，有时候是几员战将，有时候是三两千人马，有时候是一两个守备力量薄弱的中小城市（不过要自己攻取）。由于力量有限，所以刘邦在最初的一年里几乎没有独立打过什么像样的仗，更几乎没有打过胜仗，一般情况下是跟着当时已经崭露头角的小伙子项羽打打杀杀，趁机捡点战利品，补充补充军需。最有名的一次战绩是与项羽一起攻打雍丘，大破秦军，斩杀了李斯的儿子李由，估计仍然是项羽出力居多。难怪后来项羽一直看不起土包子刘邦，马仔一个还想当大哥？这之后不久就发生了项羽火并宋义，破釜沉舟巨鹿之战的事情，按常规沛公刘邦应该跟着项羽去救赵，解巨鹿之围，但是楚怀王先听了宋义的意见，把刘邦从项羽身边调走，并调拨了原本属于项梁的部分军队给他，派他执行另一项任务，自此，刘邦走上了独立发展的轨道，不仅不再依附项羽，而且与项羽先是分道扬镳，到后来发展成势不两立。

楚怀王为了自己出头，竟然冒然地着手限制项羽，措施之一是送给刘邦一个大礼包，壮大刘邦的力量，以打破项羽一军独大的失衡局面。楚怀王派给刘邦的这项独立任务是走小路，西向攻秦，早日入关，这可不得了，刘邦名正言顺地当上了二路元帅，几乎和项羽平起平坐，能够调动一切可能的资源。这里从史书上没有发现刘邦主动争取的迹象，似乎是被动地接受了楚怀王的命令，一个大馅饼从天而降，砸到了自己脑袋上。不过我们绝不能忽视一个人，一个跟随刘邦左右已经一年多的一个人，这个人就是张良。有张良这个大谋略家跟随左右，不可能不想办法促成刘邦的独立发展。办法可能包括多种，或者是侧面对宋义、楚怀王等人施加过影响，或者主动请缨略地西进，或者敏锐地抓住了这次机会，并趁此撬走项梁的部分军队。我认为张良是楚汉时期的第一高人，此人之高在日后再表。

刘邦西进之后战斗力明显提升。先在成阳打败两支秦军（估计是小股部队，主将的名字都没有流传下来），又袭取陈留，获得了秦朝的国家粮仓储备库，补充了巨量的军需物资，接着在黄河白马津大战秦将扬熊，大破之。但即便如此，刘邦的战斗力还是很有限，诸如开封、洛阳这些大城市由于秦军守备防务较强，刘邦往往是攻不下来，只好绕道避开。到了南阳的时候，在张良的劝说下，刘邦从争取时间早日入关的战略目标出发，调整了攻城略地的策略，改变了过去强攻屠城的单一做法，加大了招抚劝降的力度，而且十分奏效，大大加快了西进的节奏。直到临近咸阳的东大门武关时，才与秦正规军发生恶战，所谓恶战并不是对垒混战，也不是强攻坚城，而是相对于刘邦的军队力量而言，秦军负隅顽抗的力量仍很强大。刘邦用张良计策，离间计、缓兵计、利诱计全用，在思想上麻痹秦军的同时，部署奇兵突然袭击，连续攻下武关、蓝田、霸上等要地。此时，咸阳已经裸露在了刘邦大军之前，而秦朝中央内部也土崩瓦解，秦王子婴擒杀了大宦官大奸臣赵高也没能挽回人心，无法重振纲纪，外部军队也败的败，降的降，老百姓更是人心惶惶，日夜思变，子婴见大势已去，顿时心灰意冷，不得不素服白马、持节出降，以此希望能够保全宗庙家族和自己性命，殊不知，亡国之君求善终安可得乎？