尽管孟子在此批判的是“杨墨之道”，但令他痛心的却是“邪说诬民，充塞仁义”而造成的“仁义充塞，则率兽食人，人将相食”。而战国时代不就是这样一个弱肉强食的人吃人的时代吗？所以，孟子认为，人心堕落了，良知泯灭了，才造成了人的野蛮。深受孔子影响的孟子认为，人之所以堕落，并不是因为人心天生就是坏的，而是人善良的本性被物欲蒙蔽了，而拯救社会最关键的就是恢复人的本性和仁义之心。孟子是值得钦佩的，在那个你争我夺的时代，他仍然没有对人性的美好失去希望。于是，他从自己老师“仁”的角度，阐述了自己“性善论”的主张。孔子没有对人性进行界定，而孟子确反复地强调“性善论”，这是因为当时时代太需要了。时势造英雄，孟子也是历史的选择。

孟子用“性善论”的主张使得孔子关于“仁”的思想得到了进一步深化。孔子说：“孝悌，仁之本也”，孟子说：“仁者，事亲者也”。可见，孟子抓住了孔子“仁”的核心。但孟子还不想局限于此，他要为这种“事亲”的伦理情感找到更为深刻的人性基础：“仁义礼智，非外铄我也，我固有之也。”人的本性就是善的：“人性之善也，犹水之就下也。人无有不善，水无有不下。” 人性本善，在于每个人身上都有善端：“恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。” “人之有是四端也，犹其有四体也” 至于后来出现贤与不肖，君子与小人的区分，是因为前者在社会生活中保持了自己的本性，而后者失去了自己的本性：“君子所以异于人者，以其存心也。君子以仁存心，以礼存心”。

在孟子看来，只要人找回自己的本心和真心，还原了自己的本性，把自己的“善端”发扬光大，就小可以修身、齐家，大可以治国、平天下。从而做到“亲亲而仁民，仁民而爱物”，“老吾老，以及人之老；幼及幼，以及人之幼”。于是，沿着“仁”到“性善”这条路线，孟子打通了“内圣”和“外王”，在中国历史上产生了深远的影响。而《通鉴》中的百里奚就是典型的代表人物。

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