老子说：“知人者智，自知者明。”（第33章）这是何等美妙的人际交往的智慧啊！老子非常懂得辩证法，他教你得把两方面辩证地结合起来。只有一方的“知人之智”不行，只有另一方的“自知之明”也不行，而应当合起来，既有知人之智，又有自知之明，这就在人际关系中做到明智了。我们想起《孙子兵法》中的智慧，这是可以和《老子》的智慧互动解读的。《孙子兵法》：“知己知彼，百战不殆。”你看，要打仗百战百胜，就得既有知人之智，又有自知之明。那么如果追问下去，只知己不知彼，或是只知彼不知己呢？那么结果就是一胜一负。什么意思？就是胜败各占50％。如果不知己也不知彼，那么结果可想而知了，那就是彻底失败！这就是《孙子兵法》所说的：“不知彼而知己，一胜一负；不知彼，不知己，每战必殆。”

如果我们来解读一下军事家孙膑与庞涓中的“知己知彼”与“不知己知彼”的情况是很有意思的。庞涓和孙膑本是同学，一起学习兵法。后来庞涓到魏国担任了魏惠王的将军。他有“知人之智”，也有“自知之明”，因此完全知道自己的才能不及孙膑。但是可惜的是，他又没有进一步正确引导自己的“知人之智”、“自知之明”，比如向孙膑好好学习讨教，再比如强强联合起来，共同干一番大事业，而是认为同行是怨家，妒忌他。

庞涓暗中派人召来孙膑，当然是不怀好意的，特别看到魏惠王对孙膑很器重，就更加重了对孙膑的妒忌。于是庞涓盗用法令，削掉了髌骨，弄断了他的双腿，还在他的脸上刺字，目的是不让孙膑露面，那就没有人超过自己了。从这里看到，孙膑和庞涓同学一场，当然也了解庞涓，但是可能没有深层地了解，特别是没有在已经变化的时空中了解他的心态、行动，所以没有能及时地识破庞涓的暗算。他应召而去，又失去了宝贵的双腿。

这可以说，孙膑的“知人之智”还有不够的地方。但是孙膑毕竟是孙膑，他足智多谋，在沉痛地反思了这一切后，当然读懂了庞涓其人，开始深层地“知庞涓其人”了，所以利用齐国使者的来访，逃出了魏国，投奔齐国。庞涓没有能料到孙膑的这一招，被他逃出了自己设置的牢笼，这是庞涓没有能深层地“知孙膑之智”。此后事情的发展是庞涓越来越不了解孙膑与自己，而孙膑却越来越了解庞涓与自己，因此双方打仗，庞涓必败是注定的了。

其后在公元前353年，魏国攻打赵国邯郸，赵国向齐国求援。齐国国君齐威王本想请孙膑为将军，孙膑很有自知之明，辞谢了，只担任个军师。这可能还有一招智慧，就是我孙膑不出头露面，让你庞涓不能摸清齐军的底细。这样就变成我知你的谋略，而你不知我的谋略。齐国将军田忌原来打算领军直至赵国救援，孙膑想出妙计，就是引军直奔魏国的大梁，直接攻打它的都城。因为此时魏国的精锐部队都用在攻打赵国方面去了，那么城里必定空虚得很，这一攻打必定使得魏军放弃赵国而急忙来自救。正如孙膑所料，魏军果然这样做了，而齐军就在魏军返回途中的桂陵地方以逸待劳，狠狠打击了他们，大破魏军。这就是有名的一举两得的“围魏救赵”、“桂陵之战”的故事。

根据银雀山出土的《孙膑兵法》记载，在桂陵之战中齐军大败魏军。从这里可以看到，孙膑与庞涓在知人、知己方面综合水平的高低了。过了十三年，魏国又和赵国联军进攻韩国，韩国向齐国求援。齐国的将领田忌还是采用直扑魏国大梁掏老窝的方法，迫使庞涓赶快离开韩国来救大梁。孙膑又出奇谋了，他对田忌说：“魏国兵很勇敢，一向看不起齐国兵，认为是胆小鬼。我们就来个因势利导，命令齐军进入魏国境内后造十万灶，第二天造五万灶，第三天造三万灶。”这里要说一说，什么叫“十万灶”、“五万灶”、“三万灶”？今人主要有两种解释，举个“十万灶”的例子来说，一是说供应十万人吃饭的炉灶，一是说十万个炉灶。前一说法是十万人，而炉灶多少不知道；后一种说法是炉灶十万个，但吃饭的人数不清楚。虽然不能断定谁是谁非，但不太要紧，因为有一点是清楚的，那就是根据炉灶可以判断出军队的人数来。庞涓行军三天，看到这种情况，心里很高兴，说；“我本来就知道齐军胆小，进入我国境才三天，士兵逃亡的已经超过半数了。”于是他舍掉他的步兵，用轻锐部队日夜兼程追赶齐军。孙膑一直在观察形势，看到庞涓上钩，估计这天晚上庞涓会追到马陵，他就埋伏了重兵，还在一棵大树上削了皮，写了“庞涓死于此树之下”几个字，并约定：“晚上一看到有火光亮起来，就往那儿射箭！”有意思的是，庞涓真的来了，他想看树上写了什么，就取火照着看，还没有看完，万箭齐发，魏军大乱，庞涓“自知智穷兵败”，就自杀了，临死说了一句话：“遂成竖子之名！”到最后庞涓又一次“自知”，是自知智慧已经穷尽，兵败已经无可挽回了，该结束自己的生命了。但是他又清楚地“知人”，这一下你孙膑这个小子成名了。果然如庞涓所料，在马陵一战后，孙膑名扬天下，而他的兵法也流传到今天。