伪齐帝刘豫派兵断绝了董先军队的粮道，宋军给养难以为继，董先为保存实力，将兵权暂交张玘执掌，自己前往刘豫军帐，假意投降，并乞刘豫放过其部属。刘豫信以为真，派使者到南宋兵营接董先家属以为人质，而董先事先已写密信告诉张玘，一定要把妻儿留在张玘部，不可交给伪齐，以示自己日后必定归宋之志。张玘于是严拒伪齐使者，而继续善待董先妻儿，不以叛将家眷视之。刘豫素闻董先善战，得此勇将，虽未获人质也罢了，于是把他带回汴梁（今河南开封市），封为大总管府先锋将。绍兴三年（1133年）正月，南宋襄阳镇抚使李横率军北攻伪齐，刘豫派董先支援颍昌（今河南许昌市），董先抓住这个大好机会，率军出城后，忽然宣布反正，带领数百亲随军士回到张玘部。《宋史》“卷四百五十三·列传第二百一十二·忠义八”记载：“先军乏食，伪降豫，不挈家，玘事其夫人如旧。豫使人迎其妻，先密书报玘勿遣，且述必还意……（绍兴）三年春，先自伪齐归，玘还兵柄，退就位，时人义之。”张玘成就了董先的智、忠，董先亦成就了张玘的信、义，两人默契配合、耍戏伪齐的事迹，在军民中广为传颂。董先、张玘为此得到宋高宗赵构恩诏进京，均被授为神武后军统制。

同年，伪齐大将李成率两万军队攻打董先镇守的虢州（今河南灵宝市），董先势单力薄，虢州失守。董先率残部退往襄阳（今湖北襄樊市），因粮草不足，又转至江西一带。这一年九月，岳飞奉诏带长子岳云到杭州朝见赵构，被赐予绣有“精忠岳飞”的军旗，并封岳飞为神武后军统制、江南西路舒蕲州制置使。十二月，宋高宗下诏，命董先部与亦从河南退守江西的牛皋部等，一起归岳飞统辖。其时，岳飞以坚定的抗金信念，优秀的治军理念，卓越的军事才能，高尚的人格操守，引得天下英雄豪杰纷纷投至帐下，岳家军中将星云集，除了董先、牛皋，还有“岳迷”熟悉的岳云、张宪、杨再兴、王贵、张玘、徐庆等，岳家军最佳阵容经已形成！

阵前先锋  战功显赫

加入岳家军后，董先不失“急先锋”本色，仍被任命为先锋军统制，屡立战功。《续资治通鉴》“卷第一百一十四”记载：“绍兴四年……时李成既遁去，与金、齐合兵，屯邓州之西北。飞遣统制官王贵出光化，张宪出横林，前二日至城下。成兵来战，统制官董先出奇要击，大败之。”