先轸(?-公元前627年)，春秋晋国人。因食邑于原(河南济源北)，以食邑为氏，故又名原轸。曾辅佐晋文公姬重耳在争取霸权的战争中，作出过重大贡献，是我国春秋时期在战略战术上都有一定成就的著名军事将领。

先轸的身世，古文献中没有记载。据宋人程公说《夏秋分纪世谱》说，先辈多是晋贵族先丹木之子。他知兵善谋，颇有军事才干。献公时为公子重耳近臣。献公二十一年(公元前656年)，晋国发生骊姬陷害太子申生事件，重耳为避难逃离晋国，先轸与狐偃等一批近臣，跟随重耳流亡列国，先后到过翟、卫、齐、曹、宋、郑、楚等国，最后在秦定居。晋惠公十四年〈公元前637年)九月，惠公夷吾去世，晋政局发生动乱。重耳在秦军护送、支持下，于次年初返晋即位为君，即晋文公。先轸也跟随重耳回国。文公四年(公元前633年)冬，晋军由两军整编上、中、下三军，先轸被任命为下车佐将(副主将)。次年二月，因功被越级升任为中军元帅，统率三军。春秋时军、政一体，文武不分，所以先轸又是正卿，成为晋国最高军政长宫。他曾指挥晋军与楚军进行了春秋有名的城濮之战，取得了胜利，为晋文公建立霸权，奠定了牢固的基础。文公九年(公元前628年)冬，重耳去世，其子姬瓘继位为君，即晋襄公。次年四月，先给率军与秦进行了崤之战，全歼秦军，俘其三帅。因姬瓘将三帅释放回秦，先轸于气忿之中斥责了姬瓘，并当面唾地。后即自悔对君无礼，在当年八月与翟军作战时，故意免去头盔，冲入敌阵，战死军中。先轸一生的军事活动，主要是指挥了城濮及崤两次战役，并在作战指导上，采用了一些新的战略和战术。

一、城濮之战中卓越的战争指导

城濮之战的结果，晋胜楚败，既为晋的建立霸权奠定了基础，又使楚的北进计划稍受挫折。当时齐已无力争霸，秦又偏处西隅，只有楚晋两国有力量争夺中间地带，于是形成了晋楚长期进行争霸战争的局面。因而，城濮之战是造成春秋中期局势的关键性战役。先轸对这次战役的进程及结局，曾起过重要作用。概括地讲，主要有四点：

(一)促使重耳定下与楚争夺霸权的决心

重耳复国之初，正值楚国在泓水之战中击败宋国，控制了郑、宋、陈、蔡以及曹、卫等小国之际。楚的战略方针是北控中原，东联鲁国，首先打击齐国，尔后再图秦、晋。当时重耳在先轸等辅佐下，借“勤王”之机，不仅获得了具有战略意义的南阳(河南济源至获嘉一带地区)，在军事上为尔后南进中原取得了前进基地，而且得到了"尊王攘夷"的美名，在政治地位上也有所提高。

宋因泓水战败也被迫屈服于楚，此时见晋国实力渐强、威望日高，即背楚附晋。楚成王当然不能容忍，于是联合郑、许、陈、蔡，出兵包围了宋都商丘。宋向晋告急。晋是否援宋，就成为当时能否建立霸权的关键问题。如不出兵救援，则不仅失去宋国，也将失去其他小国对晋的信赖；楚、晋之间的广大中间地区，必将更牢固地为楚控制，楚的锋芒将直接威胁晋国。如出兵救援，则从兵力对比来说，当时楚国实力较晋为强，从地理形势来说，晋距宋远，且有曹、卫两个楚的盟国隔于中间，劳师远征，困难甚多。因而，重耳犹豫，定不下决心。

先轸从当时的战略形势出发，认为必须出兵援宋，因为这关系着晋国的前途。他向重耳分析援宋的重要意义说：报答宋国在你流亡时对你所施的恩惠，解救宋国因背楚附晋而遭到的患难，树立晋国在诸侯心目中的威信，奠定晋国建立中原霸权的基础，全部在此一举。接着狐偃又提出了攻曹、卫以解宋围的建议。重耳遂定下决心，出兵援宋。