(二)运用外交谋略，制造秦、齐与楚的矛盾，使战略形势有利于晋

晋文公五年(公元前632年)，重耳率军南渡黄河，进攻卫、曹。用先轸之谋，首先攻占卫五鹿(河南濮阳南)为前进基地，向齐军靠拢，以威胁不久前占领齐地谷邑(山东东阿南)的楚军侧背。这一行动，不仅争取了齐昭公与重耳订立同盟，而且迫使鲁国不敢出兵助楚，保持中立，使晋军避免了两面作战的危险，得以集中兵力进攻曹、卫。

这时晋中军元帅郤觳病死，重耳以为先轸在战争初期的表现，确如赵衰所赞：“先轸有谋”，于是升任先轸为中军元帅，指挥全军。先轸任统帅后，先用虚张声势的策略大败卫军，再破曹都陶丘(山东定陶南)，并迫使驻谷邑的楚军撤退回国。

晋军原来的企图是攻曹、卫以解宋围，但楚军并未按晋军设想行事，仍继续围攻商丘，宋再次向晋求援。当时秦、齐虽已与晋订盟，表示支持，但并未实际出兵，仍意图观望。重耳因之仍有顾虑，唯恐孤军势弱，难有胜楚把握，感到进退两难。先轸认为，当前首要任务，应采取外交权术，促使秦、齐改变观望态度。他向重耳建议：让宋国准备送晋的重礼分送秦、齐，请其出面调解，劝楚撤兵；但仍扣留曹共公不放，并将曹、卫部分土地割赐给宋。曹为楚新得盟国，卫与楚有亲戚关系，楚为此必不肯同意撤兵。秦、齐国君，既喜宋之财物，又怒楚之拒绝，自然将与我通力合作，共同击楚。重耳采纳了先轸的建议。果然不出所料，秦、齐两国均在调解被拒之后出兵助晋，使总的战略形势转化为对晋有利。

(三)将计就计，以诡对诈。破坏曹、卫与楚的关系，夺取战略主动权

秦、齐出兵助晋后，楚帅成得臣未能认清已经变化了的战略形势，不愿接受楚成王让其撤军的命令，坚持与晋一决雌雄，以显示其军事才干。他为了调动晋军南下，以便以逸待劳，在有利于自己的战场上与晋决战，诈称愿意和解，派使者携带晋国不可能接受的条件前来谈判，要求晋首先“复卫国而封”，然后他们再 "释宋之围，'。晋如同意楚的条件，等于将已经吞下的战果--曹、卫两国，重新吐出，而楚则不过只放弃一个根本没有得到的战果--宋。何况这样做的结果，曹、卫将德楚而恨晋，宋国也会因晋军不援和退出土地而不满于晋。即使仅从军事角度来看，今后也未必再有秦、齐共同出兵助晋的有利战机。所以晋国君臣都不同意接受楚的条件。狐偃还提出时不可失、就此进战的建议。先轸冷静地分析了当时的形势，认为这是楚为陷晋于被动而使用的诈和手段。他说：楚国所提条件，从第三者的立场来看，是一个息事宁人，能使宋、曹、卫三国都得到安定的方案，反对这个方案，就将处于无理的地位，要受到诸侯们的责难。何况我们是为救宋而来，如果公开拒绝楚的方案，就与出军的目的相违背，如何向秦、齐解释?但我们如真正接受楚的方案，楚国就成了曹、卫、宋三国的恩人，而我们则将受三国的怨恨，争霸之战还如何进行呢?因此，不如将计就计，以诡对诈：一面针对曹、卫急于复国的心理，秘密地允许他们复国，但要求他们与楚绝交；一面针对成得臣骄傲自负的心理，故意扣留前来谈判的使臣，激其发怒轻战，一旦楚军撤宋之围，寻找决战时，再根据发展的情况，相机破之。重耳十分赞赏先轸的谋略，于是依计施行。一切都按照先轸的估计发展，成得臣在接到曹、卫告绝与使者被扣的消息后，果然大怒，立即撤商丘之围，率联军北上进攻晋军。

(四)采用避强击弱、佯退诱敌及两面夹击等战术，取得决战的胜利

楚军北进至曹都陶丘时，为使晋军取得有理、有利的地位，重耳及先轸以信守诺言为名，“退避三舍”，转移至城濮附近，向秦、齐两军靠拢，当楚军进至晋军当面时，重耳见楚军势盛，又因夜作恶梦，遂对决战感到忧惧，赖狐偃多方劝导，方坚定了决心。