在威宁中水出土的陶器上，人们还发现上面留存了多种刻画符号。这很可能是文字的萌芽形态。夜郎文字当时正处萌动时期。贵州部分少数民族至今仍保存和使用着古老文字，如彝文和水书，究竟与这些刻画符号有无关系，还有待进一步的考证。

一直以来，人们从未发现过夜郎国的蛛丝马迹。连记载于神话传说中的古蜀国都找到了曾经存在的证据，而记载于世纪中的夜郎国却“犹抱琵琶半遮面”，让人摸不到头绪。有人甚至认为，夜郎国可能是一个虚幻的世界，一个空中楼阁，是道听图说的产物。现在，贵州一带的考古发现告诉世人，夜郎国是真实存在的。

夜郎是我国春秋战国至秦汉时期即存在于西南地区的由少数民族建立的一个国家。古夜郎的地域与今天的贵州并不完全重合，它包括贵州的大部分与滇东及桂西北，还可能曾包括湖南的一部分，贵州则是夜郎的腹心地带。西汉以前，夜郎国名几乎无文献可考。夜郎之名第一次问世，大约是在战国时期。据《华阳国志•南中志》记载，楚襄王派将军庄跃讨伐夜郎王，夜郎战败投降。但《华阳国志》的这只言片语的记载少有人知，直到《史记》问世，人们才知道在西南边陲有一个夜郎国。

关于夜郎国的起源，《后汉书》记载了一个传说：

不知是哪一年，一天，一个女子在河边洗衣服。突然，一根三节长的大竹子从水中漂到女子的脚边。女子想把竹子推走，但推了几次，竹子仍旧漂回来。女子正要再推，忽然听到竹子里传来婴儿的哭声。她很诧异，于是把竹子带回家，用柴刀破开，竟然在里边发现了一个男婴。善良的女子把婴儿养大成人。婴儿长大后，文才武略样样过人。他凭借自己的才智，迅速在西南崛起，统一了各族，成为第一代夜郎国王，并以“竹”字作为自己的姓氏。

这个传说用带有神话色彩的笔墨生动地反映了夜郎的建国经过。而且，向人们传递了一个重要信心——古夜郎国很可能流行对竹子的崇拜，以竹子为本民族的图腾。在贵州有一个广顺镇，坐落在天马山下，左有美女山，右有郎山、夜合山。当地人代代相传说，夜郎国时的金竹夜郎王府就坐落在这里。当地老百姓称那里的古城池为夜郎王府、竹王府等。“竹”字与“夜郎”的同时存在，也证明了夜郎国“竹崇拜”的猜测。现在，在那里仍可看到残墙断壁旧址。古城池面积为2平方公里，有4个出口，内有两道城墙，用土石筑成。近代，人们在郎山西侧山下垦荒时，还曾挖出金剑、方印、青铜匙等多种文物，也挖出过多处古夜郎的坟墓。

对于夜郎国的考古发掘，使一个奇怪现象出现在人们眼前。从发觉成果来看，夜郎国的国都好像到处都是，除了贵州的沅陵、广顺、茅口、安顺、镇宁、关岭、贞丰、桐梓、贵阳、石阡、黄平、铜仁以外，还有云南的宣威、沾益、曲靖，以及湖南省的麻阳等地方。这些地方都发现有相关文物，而且大多数地方的民间都有关于夜郎国的传说，证明该地曾是夜郎古都。有人因此认为，夜郎国时期战争频繁，疆域不断变动，其国都也不可能长久地固定于一地，应该是不断变迁，经常变化的。

夜郎国从何时开始存在，无从查证，只能根据现有的证据大致推断。而其灭亡的时间，则被认为是在汉成帝河平年间。这一年，夜郎王兴同胁迫周边22个小国反叛汉王朝，被汉使陈立所杀，夜郎也随之被灭。