夜郎兴起于夏朝时期，首领因袭前武的称号，也自称武米即天君，历经武米夜郎、洛举夜郎、撒骂夜郎3个朝代，于后汉时在金竹夜郎王朝终结，历时大概有两千余年。

武米夜郎传承于前武祖时期的武米，因此称为武米夜郎。最著名的国王是夜郎、采默、多同、兴与苏阿纳。其中，夜郎正是夜郎国的开国君主。

武米夜郎包括采默、采默鲁里、鲁里娄里、朴娄阿武、阿武撮勾五个方国，其中势力最为强大的是采默夜郎，他也是夜郎国的盟主。除了亲统五部方国外，他还统辖了周围的10个小方国。

多同夜郎起源于武国。武国当时分为九个部落，苏必姆君部就是其中之一。苏必姆的孙子多做首领时，以自己的名字为国名，是为多同夜郎。多同夜郎有5个方国和5个附属国，多同就是他们的盟主。

多同夜郎之后，兴部落强大起来，取代了多同夜郎，成为兴夜郎。兴夜郎拥有近30个方国和附属国，实力非常强大。

兴夜郎后期，西边的苏阿纳部落强盛起来，取代了兴夜郎的盟主地位，建立了苏阿纳夜郎。苏阿纳夜郎是武米夜郎的最后时期，苏阿纳是武米夜郎的最后一位君主。

苏阿纳之后，夜郎盟长转移到佐洛举部落，是为洛举夜郎。洛举夜郎曾经统治了10个方国。但这一代夜郎王朝在首领佐洛举死后就断了香火，来自于武部分支的撒骂继任盟主，建立撒骂夜郎。

撒骂夜郎曾经非常强大，但频繁的战争消耗了这个王朝的实力，它统治下的句町部的幕帕汝舍磨部逐渐强大起来，首领金竹于是掌握了夜郎的军政大权，成为夜郎盟主，建立金竹夜郎。

金竹夜郎统治时期是夜郎国有史以来最强盛的时期，也可能是夜郎国向封建社会过渡的时期。可惜的是，金竹夜郎的最后一代国王不明智地惹怒了汉王朝，引来了国破家亡的大祸。

夜郎王印与活人坟

在中国的考古学中，印玺绝对是一项重要内容。奴隶社会以及封建社会，印玺一直是权力的象征找到一枚古老的印玺，很可能就可以确定一个传说中的势力。

夜郎国的夜郎王印就是考古学者都在尽心竭力地寻找的印玺。

按《史记》的记载，公元前135年，汉武帝派大将王恢率军降服东越，之后派唐蒙劝告邻近的南越归附。他在那里吃到一种名为枸酱的美食。回到首都长安，唐蒙从巴蜀商人那里了解到，枸酱是巴蜀的特产，是经夜郎国的牂牁江运到南越的。巴蜀商人的解释提醒了唐蒙。他建议朝廷顺牂牁江出奇兵，制服南越。汉武帝采纳了他的建议，任命他为中郎将，率精兵千人进入夜郎。唐蒙到夜郎后，赐给夜郎王多同许多宝贝，恩威并用，约定让汉朝在夜郎设置管辖机构。后来，南越开始对抗汉朝，被汉军消灭。夜郎王本来依赖南越，此时便立即入朝称臣，被汉朝正式封王，并与滇王同时得到汉朝赏赐的王印。

根据《史记》的记载看，夜郎国应该有一枚中原王朝赐予的印玺。但人们对史记的这个记载并不完全相信，因为夜郎国的印玺从未在历史上出现过。

1956年冬天，云南考古人员在滇池东岸的晋宁石寨山进行考古发掘。有人开玩笑地说：“如果能出现一颗滇王印就好了，石寨山的名气一下子就会大起来。”这本是戏言，哪知道岂知几天后，人们果然清理出一枚金印，上面刻着四个典型的汉篆阴字——“滇王之印”金印完整无损，印背上雕刻着一条大蛇，两眼熠熠放光。学者们考证后认定，这就是汉武帝颁赐给滇王的金印。

滇王印的发现，证明了司马迁在《史记》中记载“汉武帝赐印给夜郎王与滇王”的事是真实可靠的。滇王印的发现，时古代滇国正式复活。那么，夜郎王印又在何处呢？

夜郎王印应该是每朝君王之间代代相传。夜郎灭亡前，这枚重要的印玺应该在夜郎王手中。公元前27年，汉朝太守陈立诱杀了夜郎王。夜郎王的岳父翁指、儿子邪务兴兵复仇。不知道什么原因，他们率领的大军叛变了，拿着翁指的首级投降了汉朝。夜郎国从此灭亡，夜郎王印的下落便成了千古之谜。夜郎王是被杀的，他的夜郎王印很可能在之后被汉朝收回。如果是这样，要找到夜郎王印就成了极其困难的事。