首先是基本的生存欲望问题。任何人也摆脱不了世俗境遇，因为它是完整的人生的一个必经环节。孔子肯定人在这方面的需求。孔子认为“性相近，习相远也”，也就是说人的本性是相似的。孔子说：“夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬，可谓仁之方也已。”（《论语·雍也》）孔子认为“仁之方”就是推己及人。这种通过认识自己来证会他人的方法，使孔子很自然地对人的生存欲望的共性给予“人同此心”的肯定。他说：“吾米见好德，如好色者也”，“富与贵是人之所欲也……贫与贱是人之所恶也。”（《论语·里仁》）对于人民的基本生存需求，他给予充分的肯定。他说：“足食、足兵，民信之矣。”（《论语·颜渊》）足食最为重要。《论语·子路》载：“子适卫，冉有仆。子曰：‘庶矣哉！’冉有日：‘既庶矣，又何加焉？’曰：‘富之……’”可见，孔子认为富民、惠民、济众是基本的为政目的。所以孔子强调：“邦有道，贫且贱焉，耻也。”（《论语·泰伯》）

可是，世俗生活的内容又不止是解决基本生存问题。孔子时代是私有制泛滥的时代，压迫、苛敛、强梁几乎是合法化手段。特别是统治者，受私有观念左右，将人与人的关系演化为赤裸裸的手段与利益关系，由此而产生了贪欲问题。此外，象功、名、利、禄、仕等，都带有私有制内容，都是社会现实决定的。孔子不愧是“圣之时者也”，他对社会存在抱着客观的态度。他说：“君子之于天下也，无适也，无莫也，义之与比。”（《论语·里仁》）贪欲最易使社会变成手段的宰割对象。孔子反对仅仅为贪欲而生存，指责“小人喻于利。”（同上）但是对以道得之的私有满足，他也是直面肯定的：“学也，禄在其中矣！”（《论语·卫灵公》）“因民之所利而利之”。（《论语·尧日》）对于当时的私有制世俗，给予有条件的承认，正是孔子的高明之处。