初，胡盏与习不祝合军五万屯刘家圈，璘请讨之。世将问策安出，璘曰:“有新立叠阵法:每战，以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次神臂弓。约贼相搏至百步内，则神臂先发；七十步，强弓并发；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。遇更代则以鼓为节。骑，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之'叠阵'。”诸将始犹窃议曰:“吾军其歼于此乎？”璘曰:“此古束伍令也，军法有之，诸君不识尔。得车战余意，无出于此，战士心定能持满，敌虽锐，不能当也。及与二酋遇，遂用之。

在此战中，宋军中路步兵“以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。”这种战术运用几乎与顺昌之战时的金军“铁浮图”一模一样。这个现象非常有趣，宋军“铁钩相连，俟其伤则更代之”的作战方式与金军“铁浮图”是“三人为伍，以皮索相连”的作战方式雷同，不知是谁抄袭了谁，真是耐人寻味；而且双方也都在利用拒马辅助步兵作战。(金军“铁浮图”“人进一步，移马子<马子即拒马>一步，示不反顾。”引自汪若海的《札子》)

陕川战场上宋军与金军作战时，双方采取的战术如此相似，在这种情况下，那一方的统帅、士兵综合素质高，那一方就会获胜。在宋朝绍兴二年的饶风岭之战中，“金人被重铠，登山仰攻。一人先登则二人拥后；先者既死，后者代攻。”而在绍兴四年二月的仙人关杀金坪之战中，“金生兵踵至，人被重铠，铁钩相连，鱼贯而上。”--《宋史吴玠吴璘传》所记载的这两次作战宋军一胜一负，这表明在同等的条件下，宋军军只要敢战，也一样有胜利的机会。

南宋有类似金军“铁浮图”的重铠甲步兵，那么南宋是否也有类似金军“拐子马”的部队呢？《宋史.岳飞传》记载:“初，兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联，号“拐子马”，官军不能当。是役也(郾城之战)，以万五千骑来，飞戒步卒以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足。拐子马相连，一马仆，二马不能行，官军奋击，遂大败之。”

宋史专家邓广铭先生所著的《岳飞传》是研究南宋抗金英雄岳飞的权威之作。邓广铭先生认为“拐子马的正确解释是左右翼骑兵”，那么，事实的真相是否真的如邓广铭先生所说的这么简单呢？

明朝未年，女真人重新崛起建国，史称“后金，”与后金作战过的明将熊廷弼在描述后金军作战的情况称:“奴兵战法，死兵在前，锐兵在后。死兵披重甲，骑双马冲前，虽死而后乃复前，莫敢退亡，则锐兵从后杀之，待其冲动我阵，而后锐兵始乘其胜，一一效阿骨打、兀术等行事。”