少数民族皇朝统治时期，部族军队的军官都是世袭的，而且一般都带有较多的贵族政治色彩，有爵位者就有职权，继承爵位往往也就继承了官职。比如女真族建立的金朝，将原来女真族的游猎作战猛安、谋克固定为军职，有战功者往往也授世袭猛安、谋克。金世宗统治时期，朝廷已相当汉化，有部门提出各地猛安、谋克，依仗世袭身份，常常侵扰平民，建议改为和一般文武官员性质的“流官”，每30个月转官。朝廷讨论时，宗宪（宗翰即兀术之弟）认为：“昔太祖皇帝抚定天下，誓封功臣世袭猛安、谋克，现在若改为迁调，就违背太祖的誓约。不如对猛安、谋克进行考核，有不称职的，选择其弟侄中贤者代之。”被金世宗接受。这项制度一直维持到金朝灭亡。蒙古族建立的元朝也将百户、千户、万户之类的军职作为世袭职位。

在汉族皇朝中，明确规定军职世袭的只有明朝。朱元璋或许是为了与世兵制配套，规定军官都授予世职，军官死亡或年满60岁，由嫡长子承袭职位，如果自己没有儿子的，允许兄弟继承。在承袭职位前也要经过骑射测试，第一次没有及格的，只能算是代理职务，领取一半的俸禄。第二年再试，仍然没有及格的，就要充军。但是后来制度废弛，有一战事就有大批冒功被授予军职，而世袭者中顶替冒名的也不计其数，导致军官数量猛增。到明朝建国后100年左右的时候，军职增长了4倍，再到50年后的嘉靖年间，又增长好几倍。当时有个叫霍韬的官员建议，严格实施制度，即使有战功的也要区分大小，“或许世袭，或许终身，或许继，或不许继，各具册籍，昭示明白，以为激劝”。当时一次性的大检查，淘汰了几千名军官。但是不久就恢复了老样子。

不过明代确实也有不少名将是世职出身的，比如以抗倭出名的名将戚继光就是世职出身，他家世职为登州卫指挥佥事，父亲死后，他承袭职位，因为才能卓著，又被提拔为代理都指挥佥事，主持山东防备倭寇的防务。后来改派挂浙江都指挥司官衔，而实际职务为参将，几经反复，主持台州、金华、严州防务。他在实战中痛感原来的卫所军队已失去战斗力，因此重新招募3000士兵，在义乌组编新军，严格训练，屡战屡胜，号为“戚家军”。

清朝入关后，吸取明朝教训，严格控制世袭军职。即使是八旗军职也只有在临阵战死的情况下才可以由其子孙承袭，如果子孙尚未成年，可以先发放一半的俸禄。而绿营兵军官战死，子孙仅得”难荫”（有一子可入国子监为监生）而已。1784年乾隆皇帝发布诏书称：“旗员及绿营人员，效命疆埸，同一抒忠死事，何忍稍存歧视。”规定以后绿营军官战死的，也一律授予子孙世职。和明朝不一样的是，清朝世职是一个作官的出身，承袭世职只是挂一个官衔，实职仍然要从基层小军官做起。

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