孙膑悲愤不已，决定脱离庞涓的控制。第二天，他趁屋内无人，把已经写成的兵法丢进火盆内，自己的身体也扑向火盆，孙膑的头发、胡子都被烧了，等人们把他救起时，孙膑大呕大吐，两眼翻白、四肢乱颤，神态恍惚，无端发怒大喊“你们为什么要用毒药害我？！”

等庞涓急慌慌跑来时，兵书早已化为灰烬，而孙膑在一边胡言乱语，身上全是污秽之物，脏不忍睹。一见到庞涓，孙膑爬在地上，磕头求救，一会又哈哈大笑。大家都说孙膑疯了。庞涓心中疑惑，怕孙膑诈疯，就把孙膑丢在猪圈里，孙膑毫不为意，在猪圈里又哭又笑，还把猪粪往嘴巴里塞。

庞涓半信半疑，到了晚上，庞涓派人送干净的食物给孙膑，说：“我是庞府下人，知道先生冤屈，我很同情您。请您吃点东西，保住性命！”孙膑知道是计，一把打翻食物，说那是毒药，却捡起猪粪、泥块往嘴里塞，于是来人回报庞涓：孙膑是真疯了。庞涓这时才有些相信，从此任孙膑满身粪水的到处乱爬。

过了些时候，齐国有个使臣出使魏国，孙膑借机见了他，使臣对孙膑感到好奇，便设法救了孙膑，在使臣回去的时候，偷偷把孙膑藏在自己的车子里，孙膑来到了齐国。

田忌赛马

孙膑到了齐国以后，得到了齐国大相田忌的赏识，田忌把他留在府中，给与优待。当时，齐国君臣间常以赛马赌输赢为戏，田忌十分喜欢赛马，但是因为自己的马总不及齐王的马，经常输掉比赛。有一次孙膑目睹了齐王与田忌的三场赛马之后，对田忌说：“君明日再与齐王赛马，可下大赌注，我保您赢。”

田忌十分相信孙膑的话，第二天果然一注千金。第二天，在赛场上，观众上千，看到齐王的骏马耀武杨威，十分骠悍，田忌有些不安，问孙膑：“先生有什么办法，使我一定取胜呢？”

孙膑说：“齐国最好的马，都集中在齐王身边。我昨天看过，赛马共分三个等级，而每一级的马，都是您的比齐王稍逊一筹。若按等级比赛，您自然三场皆输。可我们可以这样安排：待到下一轮比赛时，你用上马对威王的中马，用中马对威王的下马，用下马对威王的上马，必赢无疑。”田忌依计行事，果然以一负二胜赢得齐王千金。