在明代，称做杆或这种细长的棍棒叫做棍。在这个时期，棍法发展很快，并形成了实用而精练的技法和套路，从而迎来了棍的最盛期。对此作出很大贡献的是征战在讨伐倭寇战场上的俞大猷（1503-1580）。他写的《剑经》，就是他留给后代人的一本有关棍法的名著，精练地总结和介绍了少林寺的实用棍术。抗倭英雄戚继光对俞大猷的棍法给予了很高评价，并把许多棍法用以训练管兵。此外，程宗猷也是明代一位造诣很深的棍法研究者。他曾在少林寺学习棍法，《少林棍法阐宗》是他的代表作。

●少林寺与棍

提起少林寺，许多人就会想到拳法。当然，拳法在少林派武术中也占有很重要的位置，但是名震天下的少林武术，还要算棍法。棍已成为少林派的代名词，如同峨嵋派的枪、武当派的剑一样，已成为代表流派的一种兵器。

少林寺棍法的始祖，应该是元代至正年间（1341-1367）在少林寺的紧那罗和尚。相传，在元朝末年的某一天，少林寺遭到红巾军的攻击。有一个和尚手持做饭用的烧火棍，面对强敌，舞棍如风，变化莫测，打退了众多的红巾军。为颂扬建立了功绩的这种棍子，少林烧火棍从此名扬天下，成为佳话流传下来。

此后，大约又过了二百年，俞大猷来到少林寺，不仅使少林寺棍法的套路面目一新，而且更加适用于实战。俞大猷把自己多年研究出来的实战棍法传授给少林寺，极大地发展了少林寺的棍法。在俞大猷指教过的少林寺僧侣中，许多人都参加过抗击倭寇的战斗。他们手使18kg重的铁棍，威力无比，令倭寇闻风丧胆。从此，少林武术（尤其是棍法）名扬天下。

古典小说《西游记》孙悟空用的如意金箍棒就是棍这种打击兵器的典型代表。这是一根两端嵌有金箍一万三千五百斤（约6.7吨）的乌黑铁棍。金箍棒可长可短，不用的时候，可变成珍一样大小，收进孙悟空的耳朵里。相传，这根金箍棒是夏代禹王治水时，量测大河、大海深度使用的。后来，成为东海龙王敖广用来镇海的宝物收藏于龙宫。孙悟空得此金箍棒也是天意。孙悟空为寻找适合自己的兵器，来访龙宫。也许是为了祝贺和自己真正的主人相遇，金箍棒光芒四射，瑞气弥空。这跟金箍棒原本不是兵器，象这样大的重量，只有神仙才能使用。真要是把金箍棒作为兵器兵器来用，是没有任何普通兵器敢和他正面交锋的。在和天兵天将战斗中，孙悟空手舞金箍棒，打败了十万天兵天将。至今，武术界还保留着猴棍、齐天大圣棍这些效仿孙悟空棍法的套路。

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