军户的来源很多，有本身为军被指为军户的，有因战争被俘或被掠为军户的，有因犯罪被没入军户的。在各朝称谓也不同，隋唐府兵帛，隋设折冲府、鹰扬府等，唐设六卫，又分左右，各设大将军，为十二位大将军。在明为卫所，全国卫所成百上千，卫所有军田，军队自给自足。抗倭民将戚继光家就是世袭登州卫都指挥佥事。

军户制主要缺点有两个，一是容易废驰，国家一旦长年没有战事，军户就会因为军官奴役、掠夺军户妻女、政府加派杂差等产生逃亡，久之就会变得老弱而不能战，有的军官隐瞒逃亡或绝嗣军户不报，私占其土地。到唐的后期，由于府兵制的破坏，唐政府为可战之兵，只能听认藩镇割据。明代更是如此，中期以后卫所兵不能战，不得不大量募兵，参加东南沿海抗倭的部队就包括广西狼兵、湖北乡兵以及烟兵、漕兵等雇来的募兵，有名的“戚家军”也是募兵。

另一缺点，从北朝开始，府兵中产生的军事贵族势力抬头，而南朝宋、齐、梁、陈都由军事政变建立，唐高祖李渊祖父为西魏十二柱国之一，参加瓦岗军的李密也是关陇军事贵族，这一状况到唐代，终于演变为以“安史之乱”为起点的延续到北宋的藩镇割据局面，造成了五代十国的空前分裂，世袭府兵养出了一批难治的骄兵悍将。

团结兵制。在武后时期，地方上出现了团结兵制度。首先在河南、河北道实行，后又扩展到关内道，其大意是挑选丁户殷赡、身体强壮者充任团结兵，免其征赋，平常要练习弓矢。到代宗时更明确地规定，春夏归农，秋冬集合，并由官府发给兵器、资粮。团结兵是地方兵，主要负责地方治安等事务。

民兵制。宋朝王安石变法时实行的兵制。王安石民兵之法，是和保伍之制连带的。他立保甲之法，以十家为一保，设保长。五十家为一大保，设大保长。五百家为一都保，设都保正副。家有两丁的，以其一为保丁。其初日轮若干人儆盗。后乃教以武艺，籍为民兵。

募兵制。募兵制也就是雇拥兵役制度，我国历史上实行募兵制最典型的例子是北宋、南宋以及元、清。

宋代的募兵制，在簋大程度上是为了使兵无常将，将无常兵，目的是不再出藩镇割据的局面，而且为了防止人民反抗，在发生灾荒的地方，民把灾民募为兵。然而募兵大大加重的宋政府的负担，而且应幕的多是泼皮无赖，没有组织纪律性，而灾民为兵又老弱无战斗力，这也就难怪为什么北宋对外战争负多胜少了。到南了南宋，情况更坏，军队座食而不能战还侵扰百姓，军官吃空额当本钱做生意，可说是中国历史上武备最废驰的时期了。

元朝的情况又有不同，元朝的军队主力是蒙古、色目军，主要任务就是镇压汉人、南人，他们长期驻扎繁华大城市，政府靠残酷剥削人民给他们以优厚待遇，结果几十年下来，造成了贵族军官没见过作战，历载他们“以飞杯为飞炮，肉阵为军阵，颂歌为凯歌”，当红巾军起义时，六千名休形高大的阿速军（由西北民族阿速人组成）全合汉军进攻刘富通领导的农民军，结果还没有开战，蒙古指挥官看到义军人数众多，就高喊“阿扑，阿扑”（快跑，快跑）逃走了。

清代的情况比较特别，满洲八旗，是世代为兵，国家按人头给月例，象是军户制。但从康熙开始，旗营不再由旗主掌握，而是兵部调配，旗人也不是个个为兵，只是挑选其中一部分作为常备军，平进训练而不生产，所以笔者认为也应归入募兵，而且到了清中期以后，旗兵战斗力下降，作战主要靠汉军绿营，那就完全是募兵了。到了晚清，绿营也废驰不能战了，为镇压太平军，曾国藩首创了湘军，以营官自招为基础，全营自服从营官，全军只服从曾国藩，开了中国近代军阀的先河，由此而形成的募兵沿袭到了后来李鸿章的淮军、各系北洋军以至国民党军队，都是雇佣关系，红军在成立之初的三湾改编中，为了体现与旧军队的区别，一个重要的举措就是废除雇佣关系。