卫所制。明代的卫所制和元朝的军户制大体相同，兵籍也是可以世袭的。明制：以五千六百人为卫。一千一百十二人为千户所，一百十二人为百户所。什伍之长，历代都即在其什伍之人数内，明朝则在其外。每一百户所，有总旗二人，小旗十人，所以共为一百十二人。卫设都指挥使，隶属于五军都督府。兵的来路有三种：第一种从征，是开国时固有的兵。第二种归附，是敌国兵投降的。第三种谪发，则是刑法上罚令当兵的，俗话谓之“充军”。从征和归附，固然是世代为兵，谪发亦然。身死之后，要调其继承人，继承人绝掉，还要调其亲族去补充的，谓之“句丁”。这明是以元朝的兵籍法为本，而加以补充的。五军都督府，多用明初勋臣的子孙，也是模仿元朝军官世袭之制。

八旗绿营制。清代的兵制前期中期以八旗和绿营为主。清朝驻防的旗兵，和汉人分城而居。清代的汉兵，谓之绿旗，亦称绿营。清代中叶以前的用兵，是外征以八旗为主，内乱以绿营为主的。八旗兵在关外时，战斗之力颇强，但是入关后腐败亦颇速。三藩之乱时，八旗兵已不足用了。而到太平天国时期，绿营兵也已不堪使用。太平天国之后，清军主力以湘军、淮军为主。

纵观中国古代兵制，征兵、军户、募兵相继出现，又互相渗杂，总的说来，征兵帛随着时代的发展，越来越不能满足封建国家的需要；军户制，因为兵农合一，不用政府出钱养兵而受推崇较多，但他容易废驰破坏的毛病无法根除；北、南宋的募兵则最为失败，因为花了钱又养不出能战之兵，清朝的募兵制相对成功一些，清代普通百姓几乎没有兵役负担，生产得到发展，人口大量增加，然而募兵帛的顽症吃空饷则一直从清延续到新中国成立。

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