早期道教音乐所用的乐器，以道书称之为“法器”的钟、磬和鼓等打击乐器为主。 隋唐时代，增加吹管、弹拨乐器，宋代以后，加入拉弦乐器。明代《茅山志》记载国醮 演奏乐器的道士达三十名。近代虽然吹管、弹拨、拉弦、打击等乐器并用，但在演奏中， 特别是全真道派，仍以吹管、打击乐器为主。

除了斋醮科仪用的音乐之外，还有表现道教思想内容的器乐曲和声乐曲。例如唐代 司马承祯所作的《玄真道曲》，李含光的《大罗天曲》，贺知章的《紫清上圣道曲》， 以及现代民间曲艺“道情”的前身——道教的道情等。

在乐谱方面，除《正统道藏》中的两种乐谱外，清代康熙年间道士彭定求编修的 《道藏辑要》收有《全真正韵》一卷，辑录全真经韵五十六首，采用“当清”记谱法， 在经文旁注有“当、清、鱼”等字样，标示打击乐器。该谱并无曲调标识，因此，诵唱 时仍需师傅口授。清乾隆年间娄近垣在苏州刊刻《太极灵宝祭炼科仪》，后附《隔凡》 《金字经》等七种曲牌的工尺乐谱。另外，苏州道士曹希圣在清嘉庆四年（1799）将吾 定庵收集整理的乐谱刊印为《钧天妙乐》（分为上中下三册）、《古韵成规》《霓裳雅 韵》等三种。江南一带道士称之为“曹谱”。1956年前后，有关音乐舞蹈的研究部门，曾在湖南长沙、江苏苏州以及陕西西安等地，搜集、整理道教音乐，编印了《湖南宗教音乐》《苏州道教艺术》《葭县白云山道教经韵及笙管曲》等谱集。近十年来，随着道 教文化研究的深入，北京、湖北、上海以及香港、台湾等地的学术界和道教界通力合作， 大力开展对于道教音乐的收集整理工作，先后出版了《中国武当山道教音乐》《全真正韵谱辑》等著作以及大量的音乐论文，出版并发行了多种道教音乐的音带、唱碟和录像 带。香港中文大学曹本冶博士还以中英文字发表了《香港全真道科仪音乐》和《道科度 幽乐谱》等，使中国道教音乐文化登上了国际音乐学术论坛。

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