与长城城墙相结合的是沿边的大量城、障。所谓“城”，本指都邑四周用作防御的城垣，里面的称城，外面的称郭，即《管子·度地》中所说的“内为之城，城外为之郭”。而这里与长城紧密相连的城，是指在长城沿线所修筑的军事要塞，主要用以驻军，也用于住民，以利军民结合，共同守卫边防，开发边疆。如秦始皇三十三年命蒙恬“城河上为塞”，并设置44县，就是在沿黄河筑长城的同时，在各要害处筑了许多城塞，以加强对重点地段的控制和防御。又如在今河北围场境内的秦汉长城遗址旁边，发现许多与长城紧密相连的小城，城的面积不大，城与城之间相距数十里不等，也有的小城建在长城内外的纵深方向，这些城都是用来加强重点地段防御的。所谓“障”，即边塞险要处用作防御的城堡。颜师古在《汉书·武帝纪》中解释说：“汉制，每塞要处，别筑为城，置入镇守，谓之候城，此即障也。”秦制亦当如此，秦始皇三十三年命蒙恬在阳山、北假中“筑亭障以逐戎人”，就是在修建长城的同时修建大量障塞的明证。障与城的区别在于大小不一和作用不同：城比障大，既驻军又住民，用来加强重点地段的防御；障比城小，只住官兵，不住居民，用来加强险要之处的扼守。城和障都是长城的重要组成部分，有了这两项设施，长城的防御作用才能得到充分的发挥和加强。

与长城相配套的辅助设施还有大量的亭、燧。亭，本指古代边境上监视敌情的岗亭，有守望、战斗、通信等作用，往往与障、燧相结合，所以常常亭障、亭燧并称。燧，本指古代报警的烽烟，实际设施为一高台，上面有卒瞭望，下面有人守卫，发现敌情则白日燃烟，夜间点火，因而也称作烽火台或狼烟台。长城出现后，亭与燧相结合，成为长城的重要配套设施和不可缺少的组成部分。秦始皇命蒙恬“筑长城亭障”，即包括大量的亭、燧在内。亭、燧一般都设在高处，根据地形条件，相距十里左右一个。有些亭、燧分设在长城两侧，以利各段之间互相联络；有些在长城之外向远处延伸，以利提早报警；有些通往首都方向，以利军情尽快上达；还有些通往附近驻军和郡县，以利协调各有关方面的应敌行动。