这些礼仪长期沿袭。北朝略有修改，北齐在出征礼上增加了祭祀的神灵，包括了后土、神州、岳镇、海渎、源川之类的行军将要经过的方位和山川神。并且专门举行单独的祭祀军旗的礼仪，要卜得吉日，以太牢（全牛、羊、猪）祭祀军旗。到了战场后要举行祭祀当地土地神的礼仪，准备黑色的牲，排列队伍，在辰位上设置祭坛，堆起柴堆，宰牲献祭，乐队奏《大护》曲。礼毕，撤牲后将柴堆点燃。战前一日，举行祈祷祖先、土地仪式。如果得胜，就以太牢祭祀报答，胙肉赏用命战士。并在社坛处死不用命者。