北齐的礼仪后来被唐宋等朝代沿袭。军队的前导大旗被称为“牙旗”，师出必祭，祭祀的礼仪也被定名为“祃”（ma），有专门的“祃仪”。军营驻扎地必须建立祭坛，绕以青绳，张有幕帐，置军牙及军旗的牌位。祭祀要用全套祭品，牲用太牢。如果没有牛可以羊猪代。统帅以全副军服献祭，将校陪位。宰牲的血仍然要“衅鼓”。

明朝专门在京师以及各地卫所建立“旗纛庙”，进行日常祭祀。每年仲秋，皇帝祭祀山川之日，同时去祭京师的“旗纛庙”。祭祀的神也扩大到“旗头大将”、“六纛大将”、“五方旗神”、“主宰战船正神”、“金鼓角铳砲之神”、“弓弩飞枪飞石之神”、“阵前阵后神祇五昌等众”，共7位神祉，祭以太牢。各地卫所在公署后立庙，以指挥使为主祭官。出征前仍然举行祃仪。明朝还恢复了遣将礼，皇帝服武弁服，御奉天殿，大将军入就丹墀，四拜，由西陛入殿，再拜跪。承制官宣制，以节、钺授大将军。大将军出至午门外勒所部将士，建旗帜，鸣金鼓，正行列，擎节钺。奏乐前导，百官以次送出。

相见礼

中国古代主要的礼节是跪拜礼。直到唐代，中国人还是习惯“席地而坐”，古人的“坐”，实际上就是我们现在的跪，两膝着地，然后将臀部坐于后脚跟之上，脚掌向后向外。当要表示尊敬时，就伸直上半身，也就是所谓“引身而起”。进一步的尊敬的礼节就是上半身向前倾斜、两手伏地，这就是“拜”。正式场合的“正拜”有稽首、顿首、空首。稽首是拜者屈膝跪地，左手按右手，支撑在地上，然后将头叩首到地，稽留一会，手在膝前，头在手后。这是最重的礼节，一般用于臣子拜见君王或是子孙祭祀先祖的礼仪。顿首和稽首的基本动作相同，只是拜时叩头动作较为迅速，额头触地即起。一般用于下对上的敬礼。空首的基本动作是双膝着地，两手在胸前拱合，俯头到手，头与心平而不到地，又叫“拜手”。这种礼节以后成为习惯，即使在宋以后人们已广泛使用椅子、凳子“垂足坐”，仍然保留了跪拜礼。

古代在同辈者、地位相同的人之间可以行拱手礼。注视对方、将双手在胸前合拢，一般称“作揖”，同时发“诺”声的为“唱诺”。西周及春秋时贵族出行驾车，见地位比自己高的人要让道下车，而对方应将手放在车前横木上，称为“式”。

根据儒家经典里的记载，西周时在军营里不行这些普通的礼。比如凡已披挂甲胄的将士不行跪拜礼，对于地位比自己高的人也仅行拱手礼而已，号为“介者不拜”；而受致敬者也仅需作揖还礼。兵车出行，即使有人向驾车者致敬，也无须行“式”还礼，号为“兵车不式”。军营中授受有锋刃的武器时要以木柄一头来递交。出军营的时候，武器的锋刃要向前，而进入军营时锋刃要向后。

到了汉代以后这些军营礼节仍然存在。比如著名的汉文帝“细柳劳军”故事中，周亚夫就以“甲胄之士”为理由不行跪拜礼。不过没有披甲的将士仍然要行跪拜礼。

以后的军营相见礼结合了跪拜礼和作揖，比如戚继光规定军营中下级将士参见主将都必须“两跪一揖”，非直接下属参见则“一跪两揖”。道路遇见直接上级必须下马让道，行拱手礼路迎。如果是非直接上级军官，仍要下马让道立正候过。把总参见千总“两揖一跪”，以下各级均如此。上级下达军令下级必须跪接。并宣称“军中立草为标”，必须向上级行礼。这些军礼后来被清朝沿袭。

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