曾子在他61岁时，从卫国回到家乡南武城，继续设教讲学。曾子教授学生的一个重要特点，就是原原本本地传授孔子的教导。例如，一次曾子对他的学生子襄讲什么是勇敢，就直接引用孔子的话，他说：“你喜欢勇敢吗？我曾听孔子说过什么是最大的勇敢：自我反省，正义不在自己一方，既使对方是普通百姓，我也不恐吓他们；自我反省，正义在自己一方，即使对方有千军万马，我也勇往直前。”

曾子教授学生的另一个特点，就是注意教学相长。《说苑·反质》记载着这样一件事：公明宣跟着曾子上学，3年不曾读书。曾子说：“你当我的学生，三年不学习，为什么呢？”公明宣说：“哪里敢不学习呢？我见先生在房内，父母在，呼喊的声音不曾让狗、马听到，我喜欢这一点，学习了但还没做到。我见先生接待宾客，恭敬节俭却不松懈怠慢，我喜欢这一点，学习了但还没有做到。我见先生在庭院，严格对待下人却不诋毁伤害他们，我喜欢这一点，学习了但还没做到。我喜欢这三点，向您学习了但还没做到，我怎敢做您的学生而不学习呢？”曾子离开坐席道歉说：“我不如你，你是在学习啊！”

曾子教授学生还有一个特点，就是抓住一切机会对学生进行思想和道德教育。曾子的学生有人将要到晋国去，对曾子说：“晋国没有我熟悉的人。”曾子说：“为什么要有熟悉的人呢？去吧。有熟悉的人称他为朋友，没有熟悉的人就去做他的客人。君子坚持仁爱，成就德行，先做后说，千里之外都是兄弟。假如你不知道加强学习修养，那么就是你的亲人，有谁愿意亲近你呢！”

由于曾子教育得法，教育成果显著，在他三十多岁时就有学生七十多人，最终有多少学生已无从统计。他的学生中有成就者不乏其人，最著名的有子思、乐正子春、公明仪、吴起等人。

著书立说得正以终《颜氏家训·勉学篇》说：“曾子七十乃学，名闻天下。”这里的“学”，应该是研究学问、著书立说的意思。曾子晚年考虑靠什么传播孔子思想的问题，于是他组织学生在他的指导下编写书籍。他们首先把孔子及其弟子的言行辑录起来，最后以子思为主编辑成《论语》。同时曾子认为自己也应有书，于是在乐正子春等学生协助下开始编写《曾子》一书，最后由乐正子春等定稿。他们还一起编写了《孝经》、《大学》、《主言》等书和篇章。

曾子在重病中，仍念念不忘教育学生，教育儿子。《大戴礼记·曾子疾病》记载，曾子的病情越来越重了，他对学生、儿子说：“君子尊重知识，就能够使德行高超明达；把知识运用于实践就能够使事业宽广宏伟。德行的高超明达，事业的宽广宏伟，不取决于别的，取决于意志的加强罢了。与君子交往，芳香就好象进了存放兰芷的房间，时间长了就闻不到它的香味了，这是与它同化了啊；与没有德行的人交往，腥臭就像走进存放鱼虾的地方，时间长了就闻不到它的臭味了，这同样是与它同化了啊。因此，君子要慎重地选择他去成就事业的地方。”

曾子有儿子曾元、曾申、曾华，孙子曾西，都以贤达闻名。《说苑·杂言》中说：“孔子家的孩子不懂得骂人，曾子家的孩子不懂得追求权位，之所以会这样，是因为父母善于教养。”曾子十五世孙曾据，有功于西汉王朝，封关内侯，因耻事王莽，率族人南迁江西，曾氏族人在南方得到发展，后又遍布全国，部分移居海外，成为名门望族，代代有贤人。

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